智能车制作

标题: 舵机控制 [打印本页]

作者: 五邑大学学习者 时间: 2016-4-23 12:45
标题: 舵机控制
我用的是二次函数调节kp，提前入弯，但出弯的跑外道去，如何使车出弯时跑内弯？

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