天河紫星 发表于 2016-4-22 20:16
直立车大部分问题都是控速问题
英戈 发表于 2016-4-22 20:29
速度环的确难调,试了好多组pi都解决不了
liheng229 发表于 2016-4-23 13:03
直立太软吧,转弯时直立环受到干扰,直立环会向前 有倾角,车就会加速了
天河紫星 发表于 2016-4-23 19:46
先调纯P吧
英戈 发表于 2016-4-23 20:13
我调小p,就好了
znjqr 发表于 2017-3-29 11:14
楼主加油,我们都看好你哦
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