Golem. 发表于 2016-4-21 08:40
读取一次数据用多长时间?用的什么协议?IIC?
萌萌晨 发表于 2016-4-21 08:45
协议是IIC,读取时间指的是读取寄存器之后那个延时吗?我直接移植的例程,里面好像说过,延时太短会读取 ...
萌萌晨 发表于 2016-4-21 08:45
协议是IIC,读取时间指的是读取寄存器之后那个延时吗?我直接移植的例程,里面好像说过,延时太短会读取 ...
Golem. 发表于 2016-4-21 09:01
那个延时时间多长?可以去掉试试看。
Golem. 发表于 2016-4-21 09:00
我懵了,你用的是硬件IIC还是自己模拟的软件IIC?什么型号的陀螺仪加速度计?其实关键在于数字的东西读取 ...
萌萌晨 发表于 2016-4-21 09:11
硬件还是模拟我也不太清楚,本渣渣不太精通这个,陀螺仪加速度计是龙邱的FXOS8700-FXAS2100,直接移植的 ...
Golem. 发表于 2016-4-21 09:14
那咱们传感器一样,你可以加我QQ,或者留邮箱,我发你程序。但是你应该是用的硬件IIC,可以看看底层里时 ...
萌萌晨 发表于 2016-4-21 09:20
好的,谢谢大神,我的QQ1123978775,或者您留一下您的也行,希望能与大神交流
Golem. 发表于 2016-4-21 09:21
哥,我不是大神,我调车都要调吐了,那我加你吧。
361369499 发表于 2016-4-21 09:32
我用过数字陀螺仪加速度计,有一个感受是直立环不能调太硬
至于你的情况我倒是没遇到过
CSU虚心向前 发表于 2016-4-21 11:07
你的硬件IIC会卡吗,我们从坡道上下来就可能直接卡死
萌萌晨 发表于 2016-4-21 12:02
我们的是速度环和方向环调不好,你感觉会不会是IIC太慢了,导致了时序问题
361369499 发表于 2016-4-21 15:12
是的,i2c很慢
你可以看看波形,是否转向角度抖动导致丢线,然后丢线又没处理好
萌萌晨 发表于 2016-4-21 15:46
那影响时序有办法解决吗?
361369499 发表于 2016-4-21 18:23
你那个延时才加到60,似乎太少了
尝试加到上千甚至上万。
萌萌晨 发表于 2016-4-21 19:30
我记错了,我的延时也是1000多,但是不应该是延时越长,越影响时序吗
361369499 发表于 2016-4-21 23:13
不会吧,加大延时只是会加长每次读取的时间
只要保证在一定时间读完,不超过你获取角度的周期(比如5ms ...
萌萌晨 发表于 2016-4-21 23:19
你的是一个中断周期5毫秒,所有东西放里面啊?我的是按照卓大大的方法,分5个1毫秒,所以我这个影响可能 ...
Golem. 发表于 2016-4-21 09:14
那咱们传感器一样,你可以加我QQ,或者留邮箱,我发你程序。但是你应该是用的硬件IIC,可以看看底层里时 ...
Golem. 发表于 2016-4-21 09:14
那咱们传感器一样,你可以加我QQ,或者留邮箱,我发你程序。但是你应该是用的硬件IIC,可以看看底层里时 ...
爱静茹的好鱼亲 发表于 2016-5-24 00:14
围观围观。。我用的模拟陀螺仪,有时车的抖动或者转向会引起陀螺仪严重的积分(不是安装不水平的问题),导 ...
yangjiahui 发表于 2016-5-24 01:33
我最近换了MPU6050,波形融合好后调直立,和原来调模拟的感觉完全不一样,直立环的p稍微给大就颤,给小又太 ...
萌萌晨 发表于 2016-5-24 09:31
我用数字也有类似的感受,波形融合的很好,用原来的参数就是不行,重新调的,特别难调,我记得用模拟的特 ...
萌萌晨 发表于 2016-5-24 09:26
没遇到过,车子抖动,算出来的角度也还算正常
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