智能车制作

标题: 跑26米的赛道，1米6左右的速度，跑7圈之后控制中断进不去了。。。 [打印本页]

作者: Golem. 时间: 2016-4-19 03:59
标题: 跑26米的赛道，1米6左右的速度，跑7圈之后控制中断进不去了。。。
如题，电磁直立，跑了7圈之后车子直接发疯，表现就是控制中断已经进不去了，电机保留发疯之前最后一次控制量，有没有可能是静电在作怪？

作者: Free_Car 时间: 2016-4-19 07:47
我们的c车跑完5圈电机就热得能煮鸡蛋了

作者: Golem. 时间: 2016-4-19 09:18

Free_Car 发表于 2016-4-19 07:47
我们的c车跑完5圈电机就热得能煮鸡蛋了

电机热可以理解，车子发疯理解不了。

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-19 11:32

Free_Car 发表于 2016-4-19 07:47
我们的c车跑完5圈电机就热得能煮鸡蛋了

E车电机基本不会热，至少70米赛道，两米多点儿速度六七圈不算热

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-19 11:34
话说，我以前也有过这种情况，忘记是什么原因了，看看电池电量吧。静电应该影响不大，直立车还是很抗静电的

作者: Golem. 时间: 2016-4-19 11:51

天河紫星发表于 2016-4-19 11:34
话说，我以前也有过这种情况，忘记是什么原因了，看看电池电量吧。静电应该影响不大，直立车还是很抗静电的

电池有电没电都有这种状况，不知道是不是单片机主频太高导致的，总之就是控制中断进不去了，PWM保持最后一次控制的状态。

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