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标题: 舵机的动态p值怎么调整？？？？？ [打印本页]

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-18 20:12
标题: 舵机的动态p值怎么调整？？？？？
今天换了算法，舵机采用二次p,关键是二次p值参数怎么调整？第一次调整后弯道入直道后不打脚，即使小车斜着跑出界也不怎么打脚。

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-18 20:12
自己顶一个

作者: 一叶飘零落花飞 时间: 2016-4-18 21:21
自己一个一个试，总会出来的

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-18 22:32
试过后但是感觉还是有问题

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