智能车制作

标题: 车直立问题 [打印本页]

作者: 132424qdw 时间: 2016-4-18 16:21
标题: 车直立问题
有哪位大神知道，加速度给的零点明明在中间，但是车跑着跑着就跑到一边了，最后还贴着地跑，以前光调直立的时候都没出现这种现象的

作者: liheng229 时间: 2016-4-18 20:09
用卡尔曼吧，稳定

作者: TG小平民 时间: 2016-4-18 21:37
零点漂移了，应该是你的车子跑的不够顺造成的

作者: rech 时间: 2016-4-18 22:11

TG小平民发表于 2016-4-18 21:37
零点漂移了，应该是你的车子跑的不够顺造成的

车子跑的不够顺具体是什么呢？能具体的说一下嘛

作者: TG小平民 时间: 2016-4-19 11:40

rech 发表于 2016-4-18 22:11
车子跑的不够顺具体是什么呢？能具体的说一下嘛

我发现当车子转弯后零点会下移，车子颤抖的时候也是同样

作者: 风生水起 时间: 2016-4-19 18:29
陀螺仪供电电压不稳，产生很大的温飘

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)