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标题: 一个编码器使用问题 [打印本页]

作者: 要相信，不放弃 时间: 2016-4-16 10:36
标题: 一个编码器使用问题
。。。。我是C车，大家有没有用一个编码器的，我用XS128，因为只有一个脉冲累加器，只能接一个，除非外接计数器，最近调了几天了，效果一直不怎么好

:'(，我把PID调节器的输出直接送给两轮子，如果有反馈的轮子过弯在内测，速度低达不到期望值，快出弯时就会一直加导致跳轮。。有反馈在外轮，速度接近期望值，所以不会跳轮。。。。我速度不快，但就是出弯猛加跳轮浪费了时间，速度提不上去，大家看看有什么好的方法补偿一下吗？谢谢啦！！

:)（还有我的舵机老死机，一般都是死在急弯上，跑着跑着就转圈圈了，屡试不爽。。。只能手动复位单片机，有车有遇到过吗？）

作者: 要相信，不放弃 时间: 2016-4-16 12:06
别沉啊。。。。。。。。。

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