智能车制作

标题: 电磁不走赛道中间，求解 [打印本页]

作者: wowowow 时间: 2016-4-15 21:18
标题: 电磁不走赛道中间，求解
我左右调的电感值相同，可是车跑的时候就是不走中间，在直线也是靠一边跑，求大神解决

作者: TG小平民 时间: 2016-4-15 21:27
还是不相同

作者: big_big_head.. 时间: 2016-4-17 00:32
会不会是电机的死区太大了

作者: wowowow 时间: 2016-4-18 23:11

big_big_head.. 发表于 2016-4-17 00:32
会不会是电机的死区太大了

死区太大会这样吗？我还没设置死区，只是先让它跑一下试试

作者: csu郑智勇 时间: 2016-4-19 11:03
陀螺仪零漂矫正了吗

作者: 吴bio 时间: 2016-5-5 19:02
是不是电磁参数没测好

作者: hs673150343 时间: 2016-5-11 19:07
估计是你的电磁采集偏差的算法有问题。

作者: 爱静茹的好鱼亲 时间: 2016-5-12 02:31
可能是两个轮子死区不一样吧，

作者: ACooLY 时间: 2016-5-14 12:14
首先，电感、陀螺仪标定要准确，电感的标定值一定要是跑的时候平衡位置的值。
其次，如果左右电机和轮子死区相差很大，可以调整一下死区。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)