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标题: 十字总是串道如何处理？？？？？？ [打印本页]

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-12 19:54
标题: 十字总是串道如何处理？？？？？？
现在十字总是串道如何处理？先前提高速度能够冲过去，但是有些还是过不去，尤其我们学校实验室搭的赛道上有个十字是在一个弯道后立马就是十字，每次都是这个十字出问题，每次都是速度一慢立马就串道了，很麻烦，还有在论坛上看人家都说要把十字补线具体怎么补不清楚，希望大神给点思路好不好？

作者: 喆3喆 时间: 2016-4-12 23:46
我也有bug

:lol:lol

作者: g847279681 时间: 2016-4-13 09:05
冲冲冲冲冲冲

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-13 19:07

g847279681 发表于 2016-4-13 09:05
冲冲冲冲冲冲

不处理直接冲不行吧，偶然性太大吧，学长的十字处理思想是啥？

作者: 安乐 时间: 2016-4-13 20:22
入弯角度的问题吧，同样的问题正在调试

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-14 12:00
把拐点以上滤掉

作者: 安乐 时间: 2016-4-14 17:25

马达加斯加发表于 2016-4-14 12:00
把拐点以上滤掉

啥意思呢？

作者: liheng229 时间: 2016-4-14 18:45

:o:o

作者: 梦大 时间: 2016-4-14 19:13
识别到十字，降低控制行

作者: 安乐 时间: 2016-4-14 19:37

梦大发表于 2016-4-14 19:13
识别到十字，降低控制行

什么意思？减速么？

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-14 21:58

梦大发表于 2016-4-14 19:13
识别到十字，降低控制行

我们是ccd,就采集一行

作者: 吕江涛 时间: 2016-4-14 22:14
我是光电加好友交流1335682083

作者: shen1994 时间: 2016-4-14 22:34
如果是固定在某行发生图像线补非，试着从某些特殊行进行特殊处理，逻辑不要混乱

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-15 10:12

shen1994 发表于 2016-4-14 22:34
如果是固定在某行发生图像线补非，试着从某些特殊行进行特殊处理，逻辑不要混乱

光电ccd每次采集一行数据，车身不正很难处理

作者: 梦大 时间: 2016-4-15 17:07

安乐发表于 2016-4-14 19:37
什么意思？减速么？

是识别出十字后。吧控制舵机的有效行降低。

作者: 梦大 时间: 2016-4-15 17:10

shen1994 发表于 2016-4-14 22:34
如果是固定在某行发生图像线补非，试着从某些特殊行进行特殊处理，逻辑不要混乱

兄台，你说的图像线补非是什么意思？

作者: 安乐 时间: 2016-4-15 17:55

梦大发表于 2016-4-15 17:07
是识别出十字后。吧控制舵机的有效行降低。

CCD就一行啊。。

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-15 22:02

永远的记忆发表于 2016-4-14 21:58
我们是ccd,就采集一行

额。。。。。CCD啊。。。以为是摄像头的。。。

作者: shen1994 时间: 2016-4-15 22:06

梦大发表于 2016-4-15 17:10
兄台，你说的图像线补非是什么意思？

补飞了，可以在特定行进行特殊处理

作者: 鱼栖树 时间: 2016-4-16 16:41
组别都没说。。。。。

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-16 17:26

鱼栖树发表于 2016-4-16 16:41
组别都没说。。。。。

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