智能车制作
标题:
新人求教Init_L3G4200D初始化
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作者:
0097
时间:
2016-4-12 14:30
标题:
新人求教Init_L3G4200D初始化
我现在只要初始化了 Init_L3G4200D函数中断就会运行到void default_isr(void)这个函数 这是为什么啊
void Init_L3G4200D(void)
{
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG1,0x0b);
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG2,0x00);
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG3,0x08);
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG4,0x30);//+-2000dps
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG5,0x00);
}
/*!
*
@BRIEF
默认中断服务函数
* @since v5.0
* @note 此函数写入中断向量表里,不需要用户执行
*/
void default_isr(void)
{
#ifdef DEBUG
#define VECTORNUM ((SCB_ICSR & SCB_ICSR_VECTACTIVE_MASK)>>SCB_ICSR_VECTACTIVE_SHIFT)
//等效于 (*(volatile uint8_t*)(0xE000ED04))
uint8 vtr = VECTORNUM;
led_init(LED1);
while(1)
{
led_turn(LED1);
DEBUG_PRINTF("\n****default_isr entered on vector %d*****\n\n%s Interrupt", vtr, vector_str[vtr]);
DELAY_MS(1000);
}
#else
return;
#endif
}
地址什么的都是沿用之前学长的 啊 求教各位大神指点下
作者:
zhou1994
时间:
2016-4-12 15:22
速度,电源,接线稳不稳,延时够不够
作者:
0097
时间:
2016-4-12 15:33
zhou1994 发表于 2016-4-12 15:22
速度,电源,接线稳不稳,延时够不够
谢谢 延时我试过 接线 速度还没检查 电源应该没问题
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