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标题: 加入编码器闭环的直立调节 [打印本页]

作者: 吴bio 时间: 2016-4-11 21:53
标题: 加入编码器闭环的直立调节
车子可以保持静止不动，但是给它一个力就不能恢复到直立状态。需要从哪下手。。。

作者: TG小平民 时间: 2016-4-11 22:13
只有直立环吗

作者: 吴bio 时间: 2016-4-12 17:04

TG小平民发表于 2016-4-11 22:13
只有直立环吗

还有速度环。。

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