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标题: iic 被 pwm影响 [打印本页]

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-10 22:39
标题: iic 被 pwm影响
我用的 mma8452 和mpu6050 不开占空比的时候运行很好开了占空比有时程序就突然卡死在 iic的等待里面了占空比越大越容易卡死只开占空比接电机也一应会卡死

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-10 22:41
有木有遇到过类似问题的 k60
用示波器看过陀螺仪加速度计的电压稳稳的 3.3v 时钟线也没有被干扰的迹象，，

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-10 22:47
C:\Users\Administrator\Desktop\捕获.jpg

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-10 22:50
E0是时钟 E1是数据 D4567是pwm 10mil线上面两条是测速是pcb的问题吗

作者: aytc100 时间: 2016-4-10 23:19
你倒是覆铜啊

作者: 头上两只角 时间: 2016-4-11 10:45
软件模拟试试。。。

作者: majorfog 时间: 2016-4-11 10:50
应该是被干扰了，硬件上拉试试

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-12 22:38

aytc100 发表于 2016-4-10 23:19
你倒是覆铜啊

试试

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-14 23:15
哭了要已经把 iic的线挑断从空中跳线了然而还是不行

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-14 23:32
对了看示波器我发现iic的波形不是很方 spi加到4M都是很方很方的方波可是iic400k的上升沿就是弯的了好像有时候下降沿都会有畸变有没有人看过k60 iic的波形？

作者: 豆泥丸 时间: 2016-6-27 11:07
只要通讯都要有保证数据正确的机制（如校验，重发），IIC必须要有能防止锁死的机制，IIC上升波形不会很好的，因为是上拉电阻提供的。电阻值越大，功耗越小，波形越差，速率越低

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