智能车制作

标题: 增量式pid怎么判断i调i调好了 [打印本页]

作者: HHHJJJJJ 时间: 2016-4-10 22:01
标题: 增量式pid怎么判断i调i调好了
增量式pid怎么判断i调i调好了怎么调看设定值编码器测回来的值输出pwm看不看我看pwm很不稳理想曲线是啥子

作者: TG小平民 时间: 2016-4-10 22:17
看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

作者: TG小平民 时间: 2016-4-10 22:18
看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

作者: TG小平民 时间: 2016-4-10 22:19
看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

作者: HHHJJJJJ 时间: 2016-4-11 18:33

TG小平民发表于 2016-4-10 22:19
看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

不看pwm输出吗我设定值才给的60 10是不是有点大了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)