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标题: 舵机有多动症，怎么治？在线等 [打印本页]

作者: 小车爱好 时间: 2016-4-9 18:08
标题: 舵机有多动症，怎么治？在线等
舵机老是不由自主的要动是怎么回事？正常行走中线时就会左右小幅度摇摆，我用手把CCD都捂住了，它还在颤动··············是电源不稳定吗?

作者: LZD 时间: 2016-4-9 18:43
打一顿就好了

作者: 小车爱好 时间: 2016-4-9 20:37

LZD 发表于 2016-4-9 18:43
打一顿就好了

打一顿我就回到解放前了

作者: LZD 时间: 2016-4-9 23:19

小车爱好发表于 2016-4-9 20:37
打一顿我就回到解放前了

下个测试例程就知道是舵机坏了还是程序有问题

作者: 白衣尊路 时间: 2016-4-9 23:30
把药加到程序里面，还得对症下药。。。

作者: 小车爱好 时间: 2016-4-10 10:24

LZD 发表于 2016-4-9 23:19
下个测试例程就知道是舵机坏了还是程序有问题

有道理，我试试

作者: 经典丶 时间: 2016-4-10 12:19
算角度用加减。不要用乘除😂

作者: 小车爱好 时间: 2016-4-10 13:05

经典丶发表于 2016-4-10 12:19
算角度用加减。不要用乘除😂

servo_duty=s_kp*Error+s_kd*Delta 这样不行么？

作者: chiusir 时间: 2016-4-10 19:49
两个问题可以考虑：供电电压电流是否足够；PWM频率是否合适。

作者: 小车爱好 时间: 2016-4-11 09:02

chiusir 发表于 2016-4-10 19:49
两个问题可以考虑：供电电压电流是否足够；PWM频率是否合适。

嗯，加了个滤波效果好多了

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