智能车制作

标题: 直立会向前倾…… [打印本页]

作者: 。,。    时间: 2016-4-9 17:19
标题: 直立会向前倾……
车单独直立时会向后走  一会后稳定 然后又向前走    会不会是积分导致gf_Car_angle一直加大   然后车就向前倾

作者: liheng229    时间: 2016-4-9 18:39
走的距离不大的话,正常
作者: TG小平民    时间: 2016-4-9 19:19
这应该就是往返效果吧
作者: 。,。    时间: 2016-4-9 21:01
liheng229 发表于 2016-4-9 18:39
走的距离不大的话,正常

关键是  他会一直往前走  有加速的现象

作者: 涂小尛    时间: 2016-4-10 15:25
往最简单的想,会不会是平衡位置给错了,,,,,
作者: liheng229    时间: 2016-4-10 17:24
。,。 发表于 2016-4-9 21:01
关键是  他会一直往前走  有加速的现象

不抖动就行啊,加速度环就OK了





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2