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标题: 模拟摄像头图像采集程序 [打印本页]

作者: w157573257 时间: 2011-3-30 21:42
标题: 模拟摄像头图像采集程序
CCD采集程序如下
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
unsigned char pic[70][80];
unsigned int hang;
unsigned int changwan;
unsigned int point;
unsigned char *p;
void allinit(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x05;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;    //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=96MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=48M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
////////////////////////////////////////////

ATD0CTL1=0x00;//8位精度
ATD0CTL2=0x40;//禁止外部触发,标志位快速清零,中断禁止
ATD0CTL3=0x88;//右对齐无符号.转换序列长度为1,No FIFO模式,Freeze模式下继续转换?
ATD0CTL4=0x00;//4AD采样周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]  ;
ATD0CTL5=0x20;//特殊通道禁止,单通道采样,扫描模式连续采样,ch AN0
ATD0DIEN=0x00;//禁止数字输入

/////////////////////////////////////////

TIOS=0x0B;                //PT0-3 通道设置为输出比较，PT4-7 通道设置为输入捕捉
TIE=0;                         //初始时屏蔽所有通道的中断
TSCR2=0x04;                   //溢出中断禁止，计时器频率由总线频率16分频得到==3.125MHz
TCTL3=0x40;                   //检测上升沿  7通道
TSCR1=0x80;                   //启动ECT模块及计数器
IRQCR=0;                      //关闭行同步中断(IRQ
  ///////////////////////////////////////////
SCI0CR1 = 0X00;
SCI0CR2 = 0X0c;
SCI0BDH = 0x01; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
SCI0BDL = 0x38; //SCI0BDL=busclk/(16*目标波特率)
  /////////////////////////////////////////

DDRM = 0x00;          //场中断打开


}
//发送一个字
void scisend1(unsigned char i)
{
for(;;)

if((SCI0SR1 & 0X80) != 0) //发送数据寄存器空
{
   SCI0DRL=i;

   break;
}
}
//main函数
void main(void)
{
allinit();

  hang=0;                         //一场中行计数清零
changwan=0;                         //清除场采集结束标志
                              //场中断开（）？
  for(;;)
  {
  hang=0;                         //一场中行计数清零
  changwan=0;                         //清除场采集结束标志

  while((PTM&0x01)!=0);          //等待场同步信号到来？
DDRM = 0XFF;                            //关闭场中断（）？
  TC0=TCNT+0x0c48;                //等待场消隐结束定时？
  TFLG1=0xFF;                      //清楚计数完成标志？
  TIE=0x01;                         //开启TC0 中断（interrupt 8）

  while(changwan==0);
  DisableInterrupts;
  //下面处理或发送，最后开启场中断。
  // 图像到底怎么存储
  //  最后要不要把手地址复原，场中断要zenyan判断?

p=p-5600;             //图像首地址前一个地址
if(p<p+5600)
scisend1(*(p++));

DDRM =0X00;          //开启场中断

  }
}

////////////////////////////
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
// Vector 8 Interrupt:Timer0
interrupt 8 void timer0(void)
{
scisend1(4);
  TIE=0;                            //关闭定时器局部中断
  IRQCR=0x40;                      //开启行同步中断（interrupt 6）

}
// Vector  Interrupt:start get a line
interrupt 6 void line_start(void)
{
  IRQCR=0;                            //关闭行中断
  if(hang==70)
  {
changwan=1;                         //场结束标志位
  }
  else
  {
point=0;                      //一行中点计数清零
TC1=TCNT+0x001D;                //等待行消隐结束定时？
TFLG1=0xFF;                      //清除计数完成标志
TIE=0x02;                         //开启TC1 局部中断（interrupt 9）
  }
}
// Vector 9 Interrupt:Timer1
interrupt 9 void timer1(void)
{

  TIE=0;                         //关闭定时器局部中断
  p=&(pic[hang][0]);


  while(point!=80)
  {
while(!ATD0STAT0_SCF);          //  ?
*p=ATD0DR0L;
p++;
point++;
  }
  hang++;

  TC1=TCNT+0x001D; //  ?
  TFLG1=0xFF;    //清除计时完成标志
  TIE=0x04;       //开启TC2局部中断（interrupt 10）

}
// Vector 10 Interrupt:Timer2
interrupt 10 void timer2(void)
{
  TIE=0;          //关闭定时器局部中断
  IRQCR=0x40;    //开启行同步中断（interrupt 6）
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
///系统是如何到达你指定的中断的呢？

程序有点问题好像进入不了子程序。哪位高手给看看。帮改改

作者: w157573257 时间: 2011-3-30 21:51
场是pm0 行是IRQ 还用了作为输出的ECT模块的0~3口

作者: 纠结 时间: 2011-3-30 22:22

作者: lslk89 时间: 2011-4-4 23:47
学习了

作者: 我的未来不是梦 时间: 2011-4-5 20:12
学习····

作者: 吴必富1 时间: 2011-4-5 23:38
哦哦

作者: yulilfo 时间: 2011-4-6 16:50
学习

作者: 在陌上 时间: 2011-4-9 13:12
看看

作者: pjxd3 时间: 2011-7-17 16:44
3Q

作者: wenzi 时间: 2011-7-21 14:43

作者: wacsysys 时间: 2012-4-28 19:30
顶一个

作者: 开心果219407 时间: 2012-11-7 22:04
路过

作者: hubing__1234 时间: 2012-11-21 19:23
学习。

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