求助：过大S弯容易滑出跑到

Kellerman · 发表于 2011-3-28 21:01:55

如题。我们队已经把速度降下来了，结果在拐弯处只要转向舵机转角稍微大一些就容易滑出去，各位是怎么解决的？
除了调PID之外硬件有什么好的建议么，坐等~~~

火不出辣丶 · 发表于 2011-6-5 21:39:14

lbbxlrb · 发表于 2011-5-13 22:15:53

跟电机PID也有关系，如果调节不好，在转弯的时候虽然设定速度是减了，但是由于滞后的原因，可能轮子刚打过来，电机的PWM是在加力的，就被推着滑出去了

robo · 发表于 2011-5-13 22:14:13

要是光电能提前算出是什么样的弯，那得多大的前瞻啊？？

lizhiwei · 发表于 2011-5-13 22:08:05

同求！

Kellerman · 发表于 2011-4-8 17:22:14

回复 24# baoge

多谢施主！！

baoge · 发表于 2011-4-3 19:27:29

因为转角太大，转的比较急，后轮的速度就推动前轮斜着滑出，减速是一个好办法，但是要通过经验看看减少到什么程度，有个速度过去弯道就不会滑动，还有就是软件改善了，如果能准确计算出将要进入什么样的弯道，提前转弯，也行的

chaoyue · 发表于 2011-4-3 15:25:37

不知道

chaoyue · 发表于 2011-4-3 15:25:30

不知道

az22985342 · 发表于 2011-4-3 01:04:26

来个专家！

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