智能车制作
标题:
求助:过大S弯容易滑出跑到
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作者:
Kellerman
时间:
2011-3-28 21:01
标题:
求助:过大S弯容易滑出跑到
如题。我们队已经把速度降下来了,结果在拐弯处只要转向舵机转角稍微大一些就容易滑出去,各位是怎么解决的?
除了调PID之外硬件有什么好的建议么,坐等~~~
作者:
Kellerman
时间:
2011-3-28 21:16
额,,大家没碰上这种情况么……
作者:
wei4769229
时间:
2011-3-28 22:15
遇到了,同样求解。
作者:
wei4769229
时间:
2011-3-28 22:15
遇到了,同样求解。
作者:
wei4769229
时间:
2011-3-28 22:15
遇到了,同样求解。
作者:
perfect_co
时间:
2011-3-28 22:41
。。。楼上的说话还带回声的,牛啊
作者:
RAY_l
时间:
2011-3-29 18:20
是很容易出去····我们也是的···必须把速度降得比较低才能顺利过 不然就飞了···同求高手指点
作者:
Scandy
时间:
2011-3-29 18:32
暂时还没用到PID
作者:
白马
时间:
2011-3-30 00:24
车轮内弯
作者:
wclholmes
时间:
2011-3-30 18:16
差速器可以调一调
作者:
nasri8hao
时间:
2011-3-31 16:18
回复
11#
wclholmes
a车模自带差速器功能吗?
作者:
sunhao11
时间:
2011-3-31 19:28
回复
6#
perfect_co
作者:
zxc__z
时间:
2011-4-1 13:25
我晕,还有广告啊
作者:
helibingbingo
时间:
2011-4-1 15:24
guanggao...
作者:
冯隗
时间:
2011-4-1 15:55
强烈鄙视发布广告于论坛之上
作者:
xpj007yeahnet
时间:
2011-4-1 21:04
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11#
wclholmes
今年的光电车差速器没法调啊
作者:
Garen_F
时间:
2011-4-2 11:19
我们也遇到了啊 !
作者:
az22985342
时间:
2011-4-3 01:04
来个专家!
作者:
az22985342
时间:
2011-4-3 01:04
来个专家!
作者:
az22985342
时间:
2011-4-3 01:04
来个专家!
作者:
az22985342
时间:
2011-4-3 01:04
来个专家!
作者:
chaoyue
时间:
2011-4-3 15:25
不知道
作者:
chaoyue
时间:
2011-4-3 15:25
不知道
作者:
baoge
时间:
2011-4-3 19:27
因为转角太大,转的比较急,后轮的速度就推动前轮斜着滑出,减速是一个好办法,但是要通过经验看看减少到什么程度,有个速度过去弯道就不会滑动,还有就是软件改善了,如果能准确计算出将要进入什么样的弯道,提前转弯,也行的
作者:
Kellerman
时间:
2011-4-8 17:22
回复
24#
baoge
多谢施主!!
作者:
lizhiwei
时间:
2011-5-13 22:08
同求!
作者:
robo
时间:
2011-5-13 22:14
要是光电能提前算出是什么样的弯,那得多大的前瞻啊??
作者:
lbbxlrb
时间:
2011-5-13 22:15
跟电机PID也有关系,如果调节不好,在转弯的时候虽然设定速度是减了,但是由于滞后的原因,可能轮子刚打过来,电机的PWM是在加力的,就被推着滑出去了
作者:
火不出辣丶
时间:
2011-6-5 21:39
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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