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标题: 摄像头组窄道出弯斜对黑三角，黑线提取算法怎么做？ [打印本页]

作者: liuyiran 时间: 2009-7-2 15:49
标题: 摄像头组窄道出弯斜对黑三角，黑线提取算法怎么做？
因为是斜对三角，所以总是搜索到三角形的一个顶点上，认为黑线终止，请问怎么解决啊。。

作者: kamisen 时间: 2009-7-3 11:36
摄像头的视野距离应该黑三角影响不是很大，把搜索终止行再稍向远限定一下。

作者: zf12862177 时间: 2009-7-3 22:55
最好的办法。。不管！！！

遇到三角。。直接冲过去

作者: cys179 时间: 2009-7-4 17:55
你黑线提取好的话三角不需要特殊处理！

补充内容 (2015-4-23 09:24):
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作者: weisteve 时间: 2009-7-5 07:32
不做特殊处理，沿线就不好做。
我觉得还是有必要做好三角识别问题。

作者: cys179 时间: 2009-7-5 10:12
黑三角在直线上出现的，你前面把黑线处理好。就算斜对着三角跑，你做好滤波的话，也可以滤去的啊。
直对着就更不用说了。如果你还是不放心的话，就处理吗，这样难度就大了，首先你要识别出三角，这个你图像处理不是很强的话容易识别出错，识别的方法个人感觉较好的是构造相似的原理。我做过，发现加上和不加没区别于是就取了！

作者: fangchuan1990 时间: 2009-7-28 05:58
参考一下实际的赛道，保证车的姿态是最好的方法

作者: chanjong 时间: 2009-9-2 22:34
现在还没有成熟的方案吗？

作者: zdhly0401 时间: 2009-9-3 09:33
有必要做好识别工作，从今年的决赛可以看出好的队伍是做了相应处理的，因为决赛的窄道很长

作者: chanjong 时间: 2009-9-3 10:18

作者: chanjong 时间: 2009-11-5 09:09

黑三角在直线上出现的，你前面把黑线处理好。就算斜对着三角跑，你做好滤波的话，也可以滤去的啊。
直对着 ...
cys179 发表于 2009-7-5 10:12

谢谢，再考虑一下吧

作者: 王怀玉 时间: 2010-1-9 21:17
算宽度啊

作者: 法拉利 时间: 2010-1-10 09:27
拜托今年没有窄道，更没有黑三角！！！
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/disscuss.jsp?id=70
不信自己去看看。

作者: kenuo1991 时间: 2010-4-4 13:27
回复 9# zdhly0401

同意你的看法，还是有必要好好研究一下了

作者: 小什羊 时间: 2010-4-4 21:14
官方网站说不是没三角形了吗？

作者: ddd 时间: 2010-7-8 14:15
可有对赛道的相关规则？？？

作者: 安邵 时间: 2013-3-20 21:26
黑三角在直线上出现的，你前面把黑线处理好。就算斜对着三角跑，你做好滤波的话，也可以滤去的啊。
直对着就更不用说了。如果你还是不放心的话，就处理吗，这样难度就大了，首先你要识别出三角，这个你图像处理不是很强的话容易识别出错，识别的方法个人感觉较好的是构造相似的原理。我做过，发现加上和不加没区别于是就取了！

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