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标题: 舵机转弯左右不对称 [打印本页]

作者: cys179 时间: 2009-6-30 12:55
标题: 舵机转弯左右不对称
我的车转弯左右严重的不对称啊，左转很容易，右转很成问题。
舵机的连杆长度几乎相等，从舵机中心到左右极限的值也几乎相等，图像采集的左右也很对称。
但是超右转就是转不过，我仔细观察了，他的角度是打到了，但是好像转起来很吃力！
谢谢大家了。

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作者: xbsf-写轮眼 时间: 2009-6-30 12:55
机械调整的问题！

作者: liuyuxi 时间: 2009-6-30 13:41
电机的驱动问题~因为电机在小车的一侧，当电机在内侧的时候就容易转些，速度控制好了会改善一些

作者: cys179 时间: 2009-6-30 13:56
而且，在角度大死的情况下还是转不过，车就被推着出去了

补充内容 (2015-4-23 08:56):

作者: halolzx 时间: 2009-7-2 13:44
3# cys179
我们的小车也有这样的问题，只是我们是左转不行，感觉很奇怪

作者: zzlei 时间: 2009-7-12 02:43
重心太偏后了前轮抓地不牢

作者: yaoyeming 时间: 2009-7-12 18:13
我觉得是差速的问题，差速越不灵活左右转不一致现象会越明显

作者: fetql1989410 时间: 2009-7-12 19:33
前后轮抓地都要强才好
这样才能弥补你的转角不足

作者: cys179 时间: 2009-7-12 20:34
其实我也没有搞明白到底是什么原因，我就把电机，后轴，还有编码器的三个轴弄平行了。他好像就好了！

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作者: chuxinggz 时间: 2009-9-15 22:31
就是差速器的不对称性造成的左右转差异

作者: li853141431 时间: 2012-5-27 16:14
同求！

作者: 智能菜鸟 时间: 2012-7-1 10:47
请问楼主具体是怎么解决的~~

作者: 墨然 时间: 2012-10-28 09:51
可能是因为车子的重心不在车子中央的原因，我们在做舵机的设计时，我们假设的初始状态是车子的重心在车子的中央，这样的话舵机左右旋转产生的扭矩就是一样的，转弯效果也是一样的。但是在实际操作中我们车子的重心并不在正中间，而会左右偏移，在舵机产生同样的扭矩的情况下不同的受重使得转弯的效果不同，导致有些车子左转行右转不行，有些车子右转行左转不行。

作者: gdjdsjh 时间: 2013-4-21 21:02

xbsf-写轮眼发表于 2009-6-30 12:55
机械调整的问题！

具体该怎么去调整啊？

作者: 敦煌大漠 时间: 2013-5-2 17:12
lz可否详谈一下怎么解决的，我的问题跟你差不多一样，左打的时候很灵敏，右打刚合适！

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