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标题: 虽然是新手报到，但希望我能有点贡献 [打印本页]

作者: cust222 时间: 2011-3-23 17:11
标题: 虽然是新手报到，但希望我能有点贡献
3月下旬才拿到小车的相关资料和信息，同时还身兼论文的任务。不知道搞不搞的来，不过至少，看到这个论坛后，让我的心情亮起来了不少。不能纯灌水，发一点电机的驱动信息吧，我觉得很有用。
直流电机的控制一般由单片机的PWM信号来完成，驱动芯片采用飞思卡尔半导体公司的半桥式驱动器MC33886。PWM频率采用了10K HZ, 使用半桥：由于赛车过程中不时用倒车，所以只使用其中的半桥；并且将两个半桥并联，扩大芯片的驱动能力。如图所示。
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图采用MC33886的直流电机驱动电路

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