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标题: 这个方法算出舵机打角 [打印本页]

作者: 道明似也 时间: 2011-3-22 19:59
标题: 这个方法算出舵机打角
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作者: kobewade 时间: 2011-3-22 20:12
厉害啊，顶

作者: 道明似也 时间: 2011-3-22 21:26
回复 2# kobewade

在技术报告上面看的呵呵

作者: car_fan 时间: 2011-3-23 09:12
小车的真实转弯半径貌似跟车速也有关系吧

作者: lovechezu 时间: 2011-3-23 13:01
不错！

作者: zzchao1109 时间: 2011-3-23 15:27
迷糊了迷糊、、

作者: 道明似也 时间: 2011-3-23 19:04
回复 4# car_fan

你说的那是考虑到车速很快。。舵机不能及时打角的问题了和这个貌似没有关系这只是给个方案如何打角

作者: 道明似也 时间: 2011-3-23 19:12
回复 6# zzchao1109

怎么迷糊了呢

作者: 小米 时间: 2011-3-23 19:39
车子的实际弯道轨迹跟车子的速度、车子与赛道的摩擦、舵机打角、就是向心力的问题！！！

作者: zb0002010 时间: 2011-3-28 22:10
这个看过，不过这里还是要顶的！

作者: 范莹 时间: 2011-3-29 15:15
恩恩学习哈。。。。。。。。。。

作者: 范莹 时间: 2011-3-29 15:19
我有一个困惑也为什么要计算转弯半径啊不如直接计算角度然后直接控制PWM？？？？？
望高手指教。。。。。。。

作者: 依赖饼干 时间: 2011-4-6 17:57
牛逼~~

作者: 少林寺4 时间: 2011-4-6 18:49
顶一下

作者: zhang11yang 时间: 2011-4-6 19:13
路过

作者: conandllu 时间: 2011-4-6 19:16
我们正在做这个数据的采集于分析按汽车转向动力学里面的公式还有有一个转向的纲度并且速度占有很大的关系除非你速度为零还有跑出的不是圆..

作者: 4819142 时间: 2011-4-10 11:22
学习了

作者: zhengkai215 时间: 2011-4-10 12:13
哪个技术报告里的啊？

作者: 誰誰 时间: 2011-5-4 14:07
这个曲率计算会有问题，车体倾斜了就不准确了

作者: 5768340 时间: 2011-12-1 15:38
可以把全文借我看一看吗？447230995@qq.com

作者: 840149319 时间: 2011-12-18 00:27
顶~ 至少这个我能看懂囧啊

作者: ky5027 时间: 2012-1-17 21:56
把公式推了推，不错。。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-30 14:38
貌似是个好办法

作者: 552431024 时间: 2012-12-2 19:52

作者: 撑杆越狱 时间: 2012-12-4 20:26
看看

作者: yinsaisai 时间: 2012-12-4 20:37

:):):)

作者: yinsaisai 时间: 2012-12-4 20:38

:):):):)

作者: 就在远方 时间: 2013-4-23 21:56
那么多转弯？以哪个为准呢？

作者: 蓝魔魔 时间: 2013-4-27 23:16
其实我之前也想到这个方法，刚入弯时这个几何模型是成立的，但在弯里面，那个时候车体跟弯不相切了，这个关系就不成立了。。。。

作者: damoyelang1992 时间: 2014-4-23 22:03
Mark

作者: Arive 时间: 2014-6-6 14:55

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