智能车制作

标题: 红外发射管中间插值 [打印本页]

作者: hnjywjw 时间: 2009-6-23 11:06
标题: 红外发射管中间插值
由于我们的前排红外接收管只有8个，间距为4cm。依据这八个状态对舵机进行控制会造成小车即使在直道上也会走S形，哪位大侠能给小弟讲一讲如何在两个红外管之间插值，将小车的状态细化？有源代码的话更好了。

作者: zhongshuyouzhi 时间: 2009-6-23 18:55
细化传感器的算法，增加可能出现的可能性，另外，注意舵机的转角，不能太大，最好用PID算法实现

作者: radium21 时间: 2009-6-25 17:23
发射管8个间距为4，你们车宽多少啊……

作者: yala1987 时间: 2009-6-25 18:29
我们一样，不要郁闷了

作者: hnjywjw 时间: 2009-6-26 21:55
呵呵，说错了，两管间距为3cm 3# radium21

作者: hnjywjw 时间: 2009-6-26 21:57
我现在的算法是在两个管子之间插了4个值，但可能是没有调试好，车子在一些弯道处不能转过来 4# yala1987

作者: 星空下的学生 时间: 2009-6-27 15:33
你超调了不是因为管子信息少，是因为你的PID或者模糊超调！

作者: hnjywjw 时间: 2009-6-29 10:12
7# 星空下的学生
我现在没有改PID，只在两个管子中间插了4个值，小车在直道上走得很好

作者: huanger 时间: 2009-7-4 19:00
请教，怎么插值

作者: yyjz 时间: 2009-7-5 15:22
有没有可以告诉我怎么减少光线的干扰啊

作者: hnjywjw 时间: 2010-3-25 16:32
回复 10# yyjz

红外发射采用脉冲发射。即用高频脉冲控制，可以将红外管加在较高电压上，但每次发射时间要很短。

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