智能车制作

标题: 摄像头差速跑法~ [打印本页]

作者: sonwendi 时间: 2011-3-20 22:17
标题: 摄像头差速跑法~
有没有人想过把前轮当后轮，后轮当前轮，然后摄像头转过180度。这样就实现了前轮完全差速，后轮始终在中间位置？
网上似乎有这方面的建模资料，我准备试一试~
这样转弯半径就可以很小，而且只要转弯摩擦力足够就可以告诉差速过弯~
有人尝试过吗？

作者: zhjb1 时间: 2011-3-21 09:02
以前用过这种的方法，就像四轮驱动一样，比较麻烦的是你必须减速过弯，只靠两轮差速会冲出去的，弄不好还会原地打转。此外，不知道大赛允许否。

作者: zhjb1 时间: 2011-3-21 09:04
忘了最关键的一点，这样作的结果如果处理不好电机和控制回路电磁干扰问题，单片机经常会跑程序的，最后还是回到起跑线。如果允许，你可以试试。祝好。

作者: sonwendi 时间: 2011-3-21 13:12
回复 3# zhjb1

多谢~貌似瑞萨的智能车弯道就是个90度的直弯道，不过她们是四轮差速~
我觉得可以加上舵机配合一下~

作者: fat68265233 时间: 2011-4-18 18:52
学习了

作者: jay2765133 时间: 2011-4-25 09:29
可以参考的学习下啊

作者: laoniuxxj 时间: 2011-4-25 14:54
猛

作者: 少林旋龟 时间: 2011-4-25 19:44
这种想法猛！祝楼主成功。

作者: zhengkai215 时间: 2011-4-25 22:08
好想法，给力

作者: jiangsbcc 时间: 2011-4-25 23:32
应该跑不快吧

作者: qvsx100 时间: 2011-4-27 11:01
学习一下

作者: 勿忘心安 时间: 2011-5-4 18:17
能讲一下舵机的安装吗？？

作者: dengshiqin 时间: 2011-5-10 23:35
厉害

作者: FlyG_T 时间: 2011-5-14 15:17
hao

作者: Garen_F 时间: 2011-5-23 21:21
想法不错

作者: hailiang6666 时间: 2011-6-29 21:31
给力！

作者: 梨花雨 时间: 2012-7-2 20:37

作者: 翔宇 时间: 2012-10-28 10:08
楼主的想法可能要成为规则了啊！静等新规则！

作者: qi亚 时间: 2013-4-14 14:20
牛

作者: Neozoic 时间: 2013-4-14 14:31
好有预见性啊

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