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标题: 9S12XS128中断寄存器PIT完全讲解 [打印本页]

作者: 雾里飘月 时间: 2011-3-19 21:17
标题: 9S12XS128中断寄存器PIT完全讲解
MC9S12XS128的中断在飞思卡尔智能车重视离不开的，需要的可以去下载

作者: shadow 时间: 2011-3-19 22:14
dx

作者: 雾里飘月 时间: 2011-3-19 22:44
PIT说明：
S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期，计数器进行一次减一操作，当计数器自减溢出时，触发中断。因为总线周期是已知的，即可以通过计数器自减实现定时。
在XS128PIT模块中，需要用到得是如下几个寄存器。
1)、PIT Contorl and force Lad Micro Timer Register(PITCFLMT)
该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。通常设置该寄存器中的PITE为即可，即PITCFLMT_PITE=1，使PIT使能。
2)、PIT Channel Enable Register(PITCE)
该寄存器用于对PIT模块中的4个通道使能进行设置。如果使用某个通道时，对对应位进行置一即可，即PITCE_PCEx=1，其中x代表通道序号，为0~3。
3)、PIT Micro Timer Load Register 0 to 1 (PITMTLD0-1)
该寄存器用于设置PIT模块中的8位计数器初值，以实现24位的计数。设定值为0到255范围。
4)、PIT Load Register 0 to 3(PITLD0-3)
该寄存器用于设置PIT模块中的16位计数器初值，和8位计数器配合而成24位计数器。设定值范围0-65535。
5)、PIT Multiplex Register(PITMUX)
该寄存器对定时器通道的8位时基进行选择。因为8位计数器只有两个，所以在将8位计数器和16位计数器连接时，可以选择不同的8位时基。
当设置为0时，对应通道选择时基0；置一时，对应通道选择时基1。
如PITMUX_PMUX0=1为通道0选择时基1。
6)、PIT Interrupt Enable Register(PITINTE)
该寄存器为中断使能寄存器，为不同的PIT通道中断使能。设定为0时，相应通道中断禁止。置一时，相应通道使能。
如PITINTE_PINTE0=1时，PIT通道0定时中断使能，当计数器递减溢出时，申请中断。
7)、PIT Time-Out Flag Register(PITTF)
该寄存器为溢出标志位，当某一通道的8位计数器和16位计数器递减到0时，该位置一。给改位写1则清除该标志位。
可以通过查询该位来判断定时是否完成。

CODE:
#include <hidef.h>
#include <MC9S12XS128.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
#define PITTIME  5000//设定为50MS定时
unsigned int vTmpPIT=0;

void pllclk(void)//24MHz，外部时钟为16MHz
{
REFDV=1;             //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR=2;
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80;
}
void initIOBoutput(void)//IO口初始化，B口为输出
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
}
void initPIT(void)//定时中断初始化函数 50MS定时中断设置
{
PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关
PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频，在24MHzBusClock下，为0.1MHz。即
10us.
PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}

void main(void)
{
  pllclk();
  initIOBoutput();
  initPIT();
  EnableInterrupts;
  for(;;) {}

}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
vTmpPIT++;
if(vTmpPIT==10)
{
      PORTA=~PORTA;//输出取反
      vTmpPIT=0;
}
   PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}

作者: 1234512345 时间: 2011-3-23 20:57
谢谢了好东西

作者: sxjun110 时间: 2011-3-26 08:31
不错

作者: CCGOGO 时间: 2011-4-1 20:26
谢谢学习中、、、

作者: 山山大仙 时间: 2011-4-4 11:05
谢了，哈哈

作者: 4819142 时间: 2011-4-4 14:37
学习了

作者: Joker 时间: 2011-4-4 16:04
需要~

作者: ludian320 时间: 2011-4-5 12:26
谢谢，学习中

作者: zhaoxianhao90 时间: 2011-4-6 17:39
太感谢了，一直在找这个资料啊

作者: yl_dc 时间: 2011-4-6 21:08
顶起~~~

作者: LEUNG 时间: 2011-4-8 17:14
学习！！

作者: dz610041740 时间: 2011-4-8 18:29
DING

作者: xingzhan2011 时间: 2011-4-9 16:23
感激不尽

作者: chenyongjie830 时间: 2011-4-13 22:52
顶

作者: lian1925 时间: 2011-4-14 00:43
谢谢了好东西

作者: kelongren99 时间: 2011-4-17 23:42
谢了》

作者: 梦在远方 时间: 2011-4-20 14:13
谢了

作者: 在海边 时间: 2011-4-27 16:31
感谢

作者: qaabq 时间: 2011-5-4 00:25
千千

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-5-4 11:50
谢谢了

作者: orikle 时间: 2011-5-5 21:57
学习了，谢谢

作者: xiaoxinzx 时间: 2011-5-7 12:37
还不错！

作者: ygsc9988 时间: 2011-5-18 16:42
谢谢

作者: 大林哈 时间: 2011-5-22 17:27
谢谢

作者: kbd2008hl 时间: 2011-5-23 21:50
谢了

作者: huihuizai 时间: 2011-5-26 18:42
顶，谢谢

作者: menglao 时间: 2011-8-11 12:09
xiexielouzhu

作者: zqcwxd 时间: 2011-8-27 11:01
好东西！谢谢楼主分享

作者: 晚安 时间: 2011-9-3 13:00
谢谢!！

作者: happiness001 时间: 2011-10-7 12:43

作者: jinling 时间: 2011-10-14 18:41
楼主好人

作者: find_my_way 时间: 2011-10-15 09:47
nice

作者: lian1925 时间: 2011-10-17 20:49
thanks you for sharing

作者: 衔环结草 时间: 2011-10-22 17:51
谢谢！

作者: 海盗Geek 时间: 2011-10-26 11:05
谢了

作者: 海盗Geek 时间: 2011-10-26 11:06
谢了

作者: 云端暮雪 时间: 2011-11-7 22:40
免费的，有共享精神。。。

作者: mark2011 时间: 2011-11-9 09:23
谢了

作者: lanshanxunmeng 时间: 2011-11-20 01:51
那个Ms是什么意思啊？ PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频，在24MHzBusClock下，为0.1MHz。即
10us.
0.1MHz不是1/102.4=10ms吗？咋成了10us?

作者: jueze 时间: 2011-12-5 15:55
感激不尽！！！

作者: askjude 时间: 2011-12-5 19:01
好的嘛

作者: mian 时间: 2012-2-21 18:34
3Q!

作者: 大彬 时间: 2012-2-22 20:36
下了，谢谢

作者: 鸟在人间 时间: 2012-2-22 21:04
拿走了

作者: qinlu123 时间: 2012-2-22 21:13
我自己实验得到结果是PIT0到PIT3优先级逐次递减。所以优先级越高中断周期得越大。个人观点

作者: 光鸿 时间: 2012-2-22 21:29
谢谢分享！！

作者: 孜孜和少阳 时间: 2012-2-25 17:03
唉，找了半天了，太感谢啦！

作者: mylovewy 时间: 2012-2-25 20:23
学习

作者: longtian20454 时间: 2012-3-10 20:07
PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频，在24MHzBusClock下，为0.1MHz。即
10us.
PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
这两句什么意思啊

作者: 宁静致远 时间: 2012-3-11 00:55
顶

作者: 快乐还是忧伤 时间: 2012-3-14 17:10
谢谢lz

作者: 林崽 时间: 2012-3-15 14:41
多谢我什么都不会希望能学会一点！

作者: zangfan 时间: 2012-3-20 01:37

作者: 活在九零后 时间: 2012-4-13 00:18
楼主，我发现了点错误的，但又不确定，求指点[attach]22721[/attach]
那个应该是1吧?

作者: 潘俊 时间: 2012-6-1 16:10
谢了！

作者: LXD201009140146 时间: 2012-6-27 22:11
好帖顶顶

作者: 信雪神话 时间: 2012-11-1 11:54

雾里飘月发表于 2011-3-19 22:44
PIT说明：
S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期， ...

这个是定时器中断~~我想看下外部中断~~及其引脚和操作~~麻烦您给指导下~在这先谢谢了

作者: zangfan 时间: 2012-11-22 15:06

作者: 相随 时间: 2012-12-5 20:12
我找了好久啊

作者: 苦瓜eson 时间: 2013-3-4 19:32
顶

作者: 电磁组 时间: 2013-4-24 19:13
找了很久

谢谢

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-4-25 00:31
不错

作者: ぐ雨灬枫ゾ 时间: 2013-5-11 10:53
谢谢

作者: woruoweiwang 时间: 2013-8-31 19:12

作者: caixianneng 时间: 2013-10-2 15:32
学习了

作者: 阳光心情 时间: 2013-11-3 12:17

好东西呀，谢谢楼主无私分享！

作者: Vince_。 时间: 2014-5-19 22:03
感谢，

作者: 后天发货 时间: 2016-5-22 19:00
学习了，谢谢楼主！

作者: dhncntr 时间: 2017-1-21 15:38
感谢

作者: syx233 时间: 2017-3-1 22:20
谢谢啦！

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