智能车制作
标题:
困惑已久的问题
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作者:
liuyuxi
时间:
2009-6-18 22:07
标题:
困惑已久的问题
纠结了很久,在网上也查了屑相关资料,都是说不清道不明的,找不到好的解决方案,大家帮忙分析一下
就是电机的问题,在电机不转的时候,单片机和舵机都工作正常,但是电机转动的时候,单片机就复位了,如果电机离开地面转动,单片机工作正常,但是接触地面的时候,单片机就一直复位,舵机也是打向一边嗡嗡的响。有人说是电机的干扰,也有说是电源的电流不够,但是电池充满电还是一样。
我们的舵机是50hz.电机10khz,电机驱动是两片33886,单片机稳压芯片是2576,
我的QQ:35323021
大家帮忙看看,谢谢了!~
作者:
whut_wj
时间:
2009-6-18 22:07
应该是大电流导致地线电位浮动。
电机离开地面转动电流小,接触地面相当于有负载电流大。
建议在电池两端接100-200UF电解电容/100V,并在OUT1 OUT2两端接101-102F扛高压小容去脉冲尖峰。
作者:
zdhly0401
时间:
2009-6-19 20:47
我感觉是电源问题
作者:
liang110034
时间:
2009-6-19 23:01
本帖最后由 liang110034 于 2009-6-19 23:02 编辑
电池质量不好也会引起复位,换块内阻小的电池试试。还有就是控制PWM占空比使电机“缓启动”,减小启动电流。
作者:
xiaopang1989
时间:
2009-6-20 22:19
我同意版主的意见,稳压的电容是很关键的!
作者:
liuyuxi
时间:
2009-6-30 13:37
问题已经解决了~谢谢大家的帮助,问题出在了2576上,在网上查到2576的压差竟然有3V之多,所以把2576换成了低压差的1117,问题解决。
作者:
hdh30730849
时间:
2009-8-3 11:16
给单片机加一个保护二极管试试
作者:
kanhai
时间:
2010-5-27 21:13
呵呵,碰到同样问题了,郁闷了很久
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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