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标题: 晒晒我们的C车的测速装置 [打印本页]

作者: zhjb1 时间: 2011-3-17 12:09
标题: 晒晒我们的C车的测速装置
看看我们的C车的测速装置，暂时不公开制作方式。由于近照聚焦问题，关键的部位有点模糊，Sorry。只能开发想象力去琢磨了。祝好

作者: zhjb1 时间: 2011-3-19 14:29
车子晒了，下边说说我们的电源。我们有3路稳压电源：MPU＋测速用传感器用一组——1号；所有其它传感器用一组（驱动板子上的5V）——2号；舵机一组——3号。理由：1号：MPU在打开LCD、ABE所有IO口，超频到64MHz，加上测速传感器才50mA以内，因此采用XC6206P5三脚的稳压电源；2号：如果是光电管传感器，共用了12套，不超过130mA，也采用XC6206P5芯片；3号：舵机A、B两种车的舵机的电流都不大，直接用单片机的＋5V就能驱动，考虑到安全可靠，采用的是AMS1117－5。两种稳压芯片都属于LDO——低压差稳压管，实测：XC6206P5在电池电压输入，5V输出，可以达到240mA以上的电流，电压才从空载的5.06V降到5.00V，AMS1117－5的表现由于舵机的电流不大，数十mA左右，因此没有作实测。这两种芯片连接都非常简单。可以看附图。图上的AMS1117－5不是ADJ型的，电路接法于XC6206P5一样，只有输入和输出电容就够了。

作者: etwgcz 时间: 2011-3-19 18:04
这贴回与不回我很纠结

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作者: 44822886 时间: 2011-3-19 18:55

用两个码盘还搞得那么神秘。。。

作者: zhjb1 时间: 2011-3-19 20:36
不是神秘，因为太小了，整个缩在齿轮箱中，照相机的聚焦无法对到里面，一共照了8张，这些是最好的了。我们队一点都不会保密和要贡献点的，只要你需要会给你的。就像电源一样，一点都不会保留的。

作者: 纠结 时间: 2011-3-19 22:40

作者: 幻影一队 时间: 2011-3-25 21:46
多谢，但的确看不清！

作者: zhjb1 时间: 2011-3-25 21:59
我的C车的两路测速时光电的，将非常小的电路塞到齿轮箱中直接侧齿轮的转速，所以无法拍照。可以说明一点的是：红外光电管反射对管不是普通的，装不进去，是那种专门用来检测纸张的反射对管。这种电路在淘宝：http://item.taobao.com/item.htm?id=9122286858有卖，可以将它改造成这种测轴电路，只是将红外对管改成测纸的对管即可。。

作者: dusw 时间: 2011-3-27 11:07
还是感谢楼主的共享

作者: lhw1128 时间: 2011-3-28 09:17
楼主你好，我们用的也是测速码盘，因为光电编码器太贵了，买不起，希望和你多多交流，谢谢楼主分享

作者: 4819142 时间: 2011-3-30 14:03
谢谢楼主分享

作者: 苍狼人生 时间: 2011-3-30 14:29
谢谢分享

作者: nicek 时间: 2011-4-25 19:12
一看就知道是手机拍的，不能变焦，叫你一个简单的办法，在手机摄像头前面放一个放大镜就能拍近处的东西了

作者: chunfenghuayu 时间: 2011-7-2 10:29
我想请问一下，测速时测得的脉冲数怎么和PWM占空比联系起来的，通过脉冲数容易计算速度，但是如果用PID算法不知道电机的实际占空比怎么控制电机啊。

作者: 马合店村 时间: 2012-2-11 21:56

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