(D1接地、D2接7.2V、FS加3.3K电阻接7.2V、IN1和IN2分别接上拉电阻、电机空载运行),调试时将IN1和IN2“分别”接地(不接单片机),看电机都转不? liang110034 发表于 2009-6-18 00:05