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标题: 求助：关于B型车舵机的响应问题 [打印本页]

作者: zouzhiting35 时间: 2011-3-17 09:50
标题: 求助：关于B型车舵机的响应问题
各位大侠，本人第一次参加智能车比赛，现在我们B型车的舵机控制频率已经加大到100hz了，电压加到5.6v了，但响应速度还是很慢，有什么办法提高响应速度呢?如果在加大电压，我怕会烧了舵机啊.......难道为了不冲出弯道，我要把前瞻加到很长很长？？？你们的前瞻一般多少啊？？现在已经是12厘米啦....再长怕会上不了坡......快要校内赛啦！！急急急..

作者: canyuerudaochao 时间: 2011-3-17 10:17
只加电压是不够的也许是你的程序有问题

作者: 245280537 时间: 2011-3-17 10:19
我都加到20了

作者: justbeatit 时间: 2011-3-20 15:32
电压最好不要在加了，6V就有可能把电机烧了。估计可能是参数问题，再调调。

作者: zhjb1 时间: 2011-3-20 15:43
你拿示波器看看是否时0～2.5mS的脉冲波，如果是就没有问题，电压千万不要超5.5V，会烧控制芯片的。

作者: 小小的梦想 时间: 2011-3-22 00:01
大哥 B车舵机可以加到300HZ

作者: gongjiewei 时间: 2011-3-23 21:49
表示12cm很长吗？

作者: zhjb1 时间: 2011-3-24 12:11
老弟，我作实验时，舵机的控制频率是50、200、500Hz，都没有问题，感觉上响应速度差不多——不要用＋＋的方法测试舵机的速度，直接给1mS，1.5mS，2mS的脉冲测试。我的PWM脉宽是10uS，因此输出值是：100，150，200＝1，1.5，2mS。

作者: 韬奇 时间: 2011-3-29 14:33
电压太高会烧舵机

作者: tsacy 时间: 2011-3-30 19:38

作者: Executive_z 时间: 2011-4-11 19:54
舵机频率官方给的是300HZ

作者: 529096768 时间: 2011-4-23 19:44
好

作者: rst198924 时间: 2011-5-7 01:23
数字舵机电压加高了没用

作者: 781697669 时间: 2011-5-8 09:27
电压过高频率太低

作者: 海彬 时间: 2012-3-31 17:46

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