智能车制作

标题: 给以个DG128控制直流电机的简单程序 [打印本页]

作者: banzhang 时间: 2009-6-15 17:27
标题: 给以个DG128控制直流电机的简单程序
本人是新手，需一个控制直流电机的简单的程序！
谢谢了！！

作者: NCU_BBQ 时间: 2009-6-15 17:48
顶一下，我也想找个有正反转的程序借鉴下

作者: peilet 时间: 2009-6-16 14:00
下载外校的技术报告看吧

作者: xiaokk 时间: 2009-6-21 09:53
怎么没人回啊？？？

3# peilet

作者: xiaokk 时间: 2009-6-29 16:01
这么长时间了....

作者: huangyr 时间: 2010-3-11 12:16
高手快来啊

作者: peilet 时间: 2010-3-11 16:00
void PWM_initial(void)
{
PWME = 0x00 ; // PWM is disabled
PWMCTL_CON01 = 1; // PWM01 合并 16 bt
PWMPRCLK = 0x33; // A=B=32M/8=4M
PWMSCLA = 1; // SA=A/2/100=20k
PWMSCLB = 100; // SB=B/2/1 =2000k
PWMCLK = 0b00111100; // PWM0,1-A; PWM2,3-SB; PWM4,5-SA
PWMPOL = 0xff; // 位极性＝1 Duty＝High Time
PWMCAE = 0x00; // 对齐方式－左对齐
PWMPER0 = 0x9c;
PWMPER1 = 0x40; // 20000 = 0x4e20; Frequency=A/20000=200Hz
PWMDTY0 = 0x19;
PWMDTY1 = 0x00; // 舵机duty 初始值
PWME_PWME1 = 1; // 舵机enable
PWMPER5 = 200 ; // 驱动电机 Frequency=SB/200=10K
PWME_PWME5 = 1 ; //驱动电机 enable
}

这个配置是用pwm5控制直流电机，然后只要在main.c里写PWMDTY5寄存器就可以了。。。
技术报告代码里都会有

作者: 632693521 时间: 2010-4-3 10:08
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=6422&highlight=%B5%E7%BB%FA

作者: he251125 时间: 2010-4-3 23:40
也想找个程序借鉴

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)