智能车制作

标题: 请问程序下载进去，晃一晃车或转个弯，就跑飞可能是什么问题？ [打印本页]

作者: machao 时间: 2009-6-11 17:02
标题: 请问程序下载进去，晃一晃车或转个弯，就跑飞可能是什么问题？
请问程序下载进单片机，晃一晃车或转个弯，就跑飞可能是什么问题？

作者: jackyu613 时间: 2009-6-12 00:00
接触不良吧？

作者: 690140057 时间: 2009-6-12 00:35
有没有对单片机复位啊
不复位不重新执行

作者: smilexiafan 时间: 2009-6-12 08:30
应该是地线的干扰问题，你把舵机的地直接连到7.2V的地，把原先的舵机地线划断，因该是可以解决问题的，如果你的布线是上述情况。如果不是的话，你得考虑电源的稳定性，可以用稳压源直接接小车的电源接口。

作者: chiusir 时间: 2009-6-12 12:43
可能是算法问题吧

作者: a132730 时间: 2009-6-12 13:57
1 可能是静电干扰
2 程序被强制断点保护，是电源问题，芯片要单独供电
3 晶振问题，看看晶振的输出波形。

作者: machao 时间: 2009-6-12 16:11
谢谢各位的好心相助！我再仔细检查一下。

作者: gyl1009 时间: 2009-6-12 20:03
我们也是同样的问题！！！一周了还是不能解决！！！！

作者: machao 时间: 2009-6-13 15:39
原来是捕捉码盘脉冲的中断和摄像头中断干扰了，但是不知道该怎么处理？大家帮我一下啊！

作者: bcfai123 时间: 2010-7-21 14:33
我们也是这问题呢舵机和电机都是直接接地的芯片和传感器是单独供电的

作者: BITIEV 时间: 2010-7-21 17:24
程序没有无缘无故得跑飞和死机，一般都是程序跳转不正常导致，尤其是中断返回。而遇到数据被修改的问题时，要想想，是不是指针出了问题，堆栈是否溢出。

见我博客：http://www.eefocus.com/October/blog/10-06/191778_2cb34.html

作者: BITIEV 时间: 2010-7-21 17:24

可能是算法问题吧
chiusir 发表于 2009-6-12 12:43

龙大也在

作者: jiang1101 时间: 2010-7-21 23:17
不懂，以前我们遇到这个问题是应为算法逻辑错误

作者: chiusir 时间: 2010-7-24 13:17

龙大也在
BITIEV 发表于 2010-7-21 17:24

是啊，比较关注比赛，也算是一个智能车粉丝吧！

作者: 786892880 时间: 2010-7-24 18:16
肯定是算法问题了！！

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