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标题: 摄像头图像采集问题 [打印本页]
作者: zjt    时间: 2011-3-9 22:49
标题: 摄像头图像采集问题
我们加入了控制算法以后，摄像头采集的图像质量下降严重。不管怎么改行消隐信号等待时间，总是无法减弱行消隐信号产生黑块的宽度，以至于将干扰当成了跑道，谁知道该怎么办？我们的总线时钟是48M，要采一个70乘80的矩阵。是哪个时间设置的不合适？还是摄像头焦距没调好？还是AD的频率没调好？
这是AD模块的初始化代码：
  1. ATD0CTL0=0x00;   //单通道转换
  2.   ATD0CTL1=0x0F;   //7:1-外部触发,65:00-8位精度,4:放电,3210:通道15
  3.   ATD0CTL2=0x40;   //禁止外部触发, 中断禁止   
  4.   ATD0CTL3=0x08;   //左对齐无符号,每次转换1个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转   
  5.   ATD0CTL4=0x00;   //765:采样时间为4个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
  6.   ATD0CTL5=0x0F;   //通道15
  7.   ATD0DIEN=0x00;   //禁止数字输入
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附主函数代码：

  2. void main(void)
  3. {
  4.   LAST_PWMDTY01=6300;
  5.   PRE1_PWMDTY01=6300;
  6.   PRE2_PWMDTY01=6300;
  7.   k=0;
  8.   PORTB=0xFF;
  9.   
  10.   for(;;)
  11.   {
  12. // PWMDTY01=6200;
  13.   PORTB=0xf0;
  14.   PWMDTY23=0;
  15.   PWMDTY45=0;   
  16.   row=0;
  17.   gpline=0;                          //一场中行计数清零
  18.   gpflag=0;                          //清除场采集结束标志
  19.   while((PTH&0x02)!=0) ;             //等待场同步信号到来
  20.   PORTB=0xff;
  21.   EnableInterrupts;                  //开中断
  22.   TC0=TCNT+0x0CCC;                   //等待场消隐结束
  23.   TFLG1=0xFF;                        //清楚计数完成标志
  24.    
  25.   TIE=0x01;                          //开启TC0中断（interrupt 8）
  26.   while(gpflag==0);
  27.   DisableInterrupts;
  28.   
  29.                      
  30. //此处可添加信息处理、舵机和电机控制程序
  31.   draw_blackline_1();//提取有效的首行
  32.         draw_blackline_2();//对剩余的图像，提取黑线；
  33. //////////////////////////////////////////////////
  34.   get_steer(end_hang,start_hang);
  35.   duoji_control(steer);
  36.   PathIdentifier();
  37. startline_detect();
  38.   if(startline==1) {
  39.     stopline++;
  40.   }
  41.   motor_control();  
  42.   }
  43. //////////////////////////
  44.   }

  46. // Vector 6 Interrupt:start get a line
  47. interrupt 6 void line_start(void)
  48. //interrupt 2054 void line_start(void)
  49. {
  50.   IRQCR=0;                             //关闭行中断
  51.   
  52.   if(gpline==70) {
  53.     gpflag=1;                          //场结束标志位
  54.     //DisableInterrupts;
  55.   }
  56.   else {
  57.     gppoint=0;                         //一行中点计数清零
  58.     TC1=TCNT+0x004E;                  //等待行消隐结束
  59.     TFLG1=0xFF;                        //清除计数完成标志
  60.     TIE=0x02;                          //开启TC1局部中断（interrupt 9）
  61.   }
  62. }

  64. // Vector 8 Interrupt:Timer0
  65. interrupt 8 void timer0(void)
  66. //interrupt 2056 void timer0(void)
  67. {
  68.   TIE=0;                            //关闭定时器局部中断
  69.   IRQCR=0x40;                       //开启行同步中断（interrupt 6）
  70. }


  73. // Vector 9 Interrupt:Timer1
  74. //interrupt 2057 void timer1(void)
  75. interrupt 9 void timer1(void)
  76. {
  77.   unsigned char *p;
  78.   TIE=0;                             //关闭定时器局部中断
  79.   p=&(pic[gpline][0]);
  80.   ATD0CTL2=0x40;
  81.   ATD0CTL5=0x2F;
  82.   while(gppoint!=80)
  83.   {
  84.     while(!ATD0STAT2_CCF0);         //等待通道15转换结束
  85.     *p=ATD0DR0H;
  86.     p++;
  87.     gppoint++;
  88.   }
  89.     row=gpline;

  91.   TC2=TCNT+0x009c;   //隔数行采一次 ,已改
  92.   TFLG1=0xFF;        //清除计时完成标志
  93.   TIE=0x04;          //开启TC2局部中断（interrupt 10）
  94.   gpline++;
  95. }


  98. // Vector 10 Interrupt:Timer2
  99. interrupt 10 void timer2(void)
  100. //interrupt 2058 void timer2(void)
  101. {
  102.   TIE=0;           //关闭定时器局部中断
  103.   IRQCR=0x40;      //开启行同步中断（interrupt 6）
  104. }
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作者: 悲疏轻风    时间: 2011-3-10 13:12
我知道怎么办，底下私聊！
作者: as1093368889    时间: 2011-3-16 00:10
求经验啊，急！！
作者: zzdzdq    时间: 2011-3-16 13:31
你试着不接电机，用手推推看。。
作者: zzdzdq    时间: 2011-3-16 13:32
我的车只要不接电机，用手推就是跑得很好。。一但接上了。就over了图像采集出来看到的就是很多行无语的黑线
作者: 梦逍遥    时间: 2011-3-16 20:50
电机干扰？
作者: iven    时间: 2011-3-17 10:43
回复 1# zjt


    楼主解决了没有？什么问题？不接电机看看推车跑看看
作者: wenziheni    时间: 2011-10-30 21:42
怎么用BDM看ov7620呀
作者: 黑夜，香烟    时间: 2012-7-5 20:44
二楼能和我私聊吗？623770364



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