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标题: 直立车立起来之后原地转弯怎么解决？ [打印本页]

作者: longrucheng-1 时间: 2016-4-6 20:35
标题: 直立车立起来之后原地转弯怎么解决？
直立车立起来之后原地转弯怎么解决？

作者: TG小平民 时间: 2016-4-6 21:31
这是左右轮的松紧程度不一样，不用担心，以后加了方向环后，这都可以忽略。

作者: 。，。 时间: 2016-4-6 21:33
加了方向之后就好了

作者: longrucheng-1 时间: 2016-4-6 22:06

TG小平民发表于 2016-4-6 21:31
这是左右轮的松紧程度不一样，不用担心，以后加了方向环后，这都可以忽略。

现在就加方向环还是先调速度控制？

作者: TG小平民 时间: 2016-4-6 22:10
速度环吧，先调匀速吧，走不走直线无所谓了

作者: longrucheng-1 时间: 2016-4-6 22:17

TG小平民发表于 2016-4-6 22:10
速度环吧，先调匀速吧，走不走直线无所谓了

车子立起来之后不给速度也会一直往一个方向跑，是PD没调好吗

作者: TG小平民 时间: 2016-4-6 22:25

longrucheng-1 发表于 2016-4-6 22:17
车子立起来之后不给速度也会一直往一个方向跑，是PD没调好吗

加速度计和陀螺仪中值不准确

作者: 夏贤 时间: 2016-4-7 05:30
两电机的死区电压没调

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