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标题: 互补滤波调波形 [打印本页]

作者: 风口上的猴子 时间: 2016-4-6 09:30
标题: 互补滤波调波形
有用互补滤波的吗！你们的陀螺仪和加速度计的零偏怎么调的！为啥我的就一直调不好，跟随的特差，而且震动时影响特别大！你们都是怎么调的啊！！

作者: Rushing 时间: 2016-4-8 08:48
换卡尔曼吧兄弟

作者: 龙的传人znczz 时间: 2016-4-8 12:40
kalman和互补其实都一样的，跳来跳去都是调那几个参数。

作者: clarkhongso7 时间: 2016-4-8 18:09
怎么调卡尔曼滤波啊@Rushing

作者: 风口上的猴子 时间: 2016-4-9 14:21

Rushing 发表于 2016-4-8 08:48
换卡尔曼吧兄弟

之前用过！！不过没调好，效果不怎么样！

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