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标题: 求助 maa8451数字加速度计如何读取z轴数据已有蓝宙一段代码可是不懂怎么用. [打印本页]

作者: 林兜兜 时间: 2016-4-2 13:28
标题: 求助 maa8451数字加速度计如何读取z轴数据已有蓝宙一段代码可是不懂怎么用.

发表于 3 分钟前 | 只看该作者

//==========MMA8451 寄存器地址==================//
#define MMA8451_DSR 0x00 // Data Status Register
#define MMA8451_XOUT  0x01 // 14-bit output value X
#define MMA8451_YOUT  0x03 // 14-bit output value Y
#define MMA8451_ZOUT  0x05 // 14-bit output value Z
#define MMA8451_CFG 0x0E //  XYZ_DATA_CFG Register [1:0]scale value range
#define MMA8451_SR 0x29 // Auto-Wake/Sleep and
#define MMA8451_CR1 0x2A // System Control 1 Registe
//[5:3]bits select the Output Data Rate (ODR) for acceleration samples

//=========MMA8451 功能参数==================//
#define MMA8451_MODE 0x11    // DR = 50 Hz  F_READ=0 ACTIVE=1
#define MMA8451_SCAL 0x00 // 0x00 2g 0x01  4g 0x10  8g
#define MMA8451_WADDR 0X38 //write address [7:1]=0x1c [0]=0 [7:0]=0x38
#define MMA8451_RADDR 0X39 //read address [7:1]=0x1c [0]=1 [7:0]=0x39

下面这个函数该如何用  求助
uint8_t IIC_MMA8451_ReadAddr(uint8_t slave_add, uint8_t Addr, uint8_t *rece_data, uint16_t n)
{
  uint8_t receive_da,check;
  uint16_t i=0;
  uint8_t *rece_data_buff ;
  rece_data_buff = rece_data ;

  IIC_MMA8451_Start();                                     //ST
  IIC_MMA8451_SendByte(MMA8451_WADDR);                      // MMA8451_WADDR
  IIC_MMA8451_Delay_1us(MMA8451_DELAY);    // 延时1us
  check =IIC_MMA8451_Check_ACK();
  if(check == 1)
  {
return IICEorr ;
  }

  IIC_MMA8451_SendByte(Addr);                               //REGISTER ADDR
  IIC_MMA8451_Delay_1us(MMA8451_DELAY);    // 延时1us
  check =IIC_MMA8451_Check_ACK();
  if(check == 1)
  {
return IICEorr ;
  }

  IIC_MMA8451_Start();

  IIC_MMA8451_SendByte(slave_add);
  IIC_MMA8451_Delay_1us(MMA8451_DELAY);    // 延时1us
  check =IIC_MMA8451_Check_ACK();
  if(check == 1)
  {
return IICEorr ;
  }

  for(;n > 1;n--)
  {
receive_da=IIC_MMA8451_ReceiveByte();
rece_data_buff[i++]=receive_da;
IIC_MMA8451_Slave_ACK(); // 收到一个字节后发送一个应答位
  }

  receive_da=IIC_MMA8451_ReceiveByte();
  rece_data_buff[i++]=receive_da;
  IIC_MMA8451_Slave_NOACK(); // 收到最后一个字节后发送一个非应答位

  IIC_MMA8451_Stop();
  return IICOK;

}

作者: yinhuipeng 时间: 2016-4-3 08:56
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