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标题: 编码器相互影响。请各位大神给予帮助。在此谢过了。 [打印本页]

作者: 张迎利 时间: 2016-4-2 11:47
标题: 编码器相互影响。请各位大神给予帮助。在此谢过了。
，我的是光电c车，两个编码器，期中一个用FTM正交解码，另一个用lptmr脉冲计数，当我给电机以30占空比输出，我用手握住左电机的时候，左编码器数值变为0，右编码器的数值从69左右，迅速变到150。左边对右边有影响。右边电机也对左边有影响。请问这是怎么回事。请各位大神给予帮助。在此谢过了

作者: 遵循 时间: 2016-4-26 20:34
咦，是不是你速度闭环的问题

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