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标题: 直立车速度环控制问题 [打印本页]

作者: 天木明 时间: 2016-4-2 09:54
标题: 直立车速度环控制问题
大家的直立车速度控制是用的位置式PID算法还是增量式PID？效果如何？我用的增量式PID，控制能力特别差，加速度控制前倾严重.

作者: 天木明 时间: 2016-4-2 09:58
大家有没有解决方法？

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-2 10:25
前倾严重证明加速快呀

作者: 天木明 时间: 2016-4-2 10:52

天河紫星发表于 2016-4-2 10:25
前倾严重证明加速快呀

主要是一直在前倾加速

作者: yangjiahui 时间: 2016-4-2 22:50
你看看你的积分。。。

作者: 小福猪 时间: 2016-4-4 12:49
我用位置式也没调好，最主要的可能只是我们没调好罢了，LZ还是慢慢调吧。

作者: CSU虚心向前 时间: 2016-6-17 21:15
看数据

作者: 2326138432110 时间: 2016-7-15 19:17
车子可以平衡了，加上速度控制，为什么车子不往前跑，有时走一段又回冲。求大神给个解决方法。

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