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标题: 速度一块，电机反转 [打印本页]

作者: 夏露咩咩咩 时间: 2016-3-31 21:20
标题: 速度一块，电机反转
大神们问一下，为什么速度一条快电机就容易反转？？？？是PID 没有调好吗？？？？还有没有别的原因？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: 电学之光 时间: 2016-3-31 21:31
电机PID没调好，闭环了是不会这样的，就算你在狠刹车，速度依然向前的，只不过此时电机电枢电流换向了，电磁转矩成了制动转矩，进行制动

作者: 电学之光 时间: 2016-3-31 21:32
电机加速度是可以突变的，速度是不能的，制动再猛也要经过速度为0的时刻，然后如果电磁转矩保持方向和大小，就会反转了

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