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标题: 请教,电磁直立左右抖的情况 [打印本页]

作者: wowowow    时间: 2016-3-29 20:29
标题: 请教,电磁直立左右抖的情况
现在调车直立,车没有上下抖而是左右抖,还没有调转向,请问这是什么原因?求各路大神指教,谢谢!

作者: ACooLY    时间: 2016-3-30 16:25
可能是两个轮子的死区不一样,再调一下死区吧。
作者: yypeng1995    时间: 2016-3-30 21:16
有可能你的陀螺仪没有安装好,或者陀螺一输出接的是y轴的
作者: znmd308    时间: 2016-4-1 21:35
ACooLY 发表于 2016-3-30 16:25
可能是两个轮子的死区不一样,再调一下死区吧。

没调过死区的路过
是真不想调啊,E车齿轮是硬伤,跑一会儿就松了

作者: zj995048235    时间: 2016-4-2 11:07
高频抖?
作者: 风口上的猴子    时间: 2016-4-6 09:38
可能是陀螺仪安装有问题吧!




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