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标题: 联物电子旧版传感器模糊算法试跑 [打印本页]

作者: 木木夕儿 时间: 2016-3-28 23:59
标题: 联物电子旧版传感器模糊算法试跑
本帖最后由木木夕儿于 2016-3-29 00:17 编辑

入门—模糊数学_刘应明，任平-中学生文库 .pdf (2.46 MB, 下载次数: 593)

进阶—模糊数学方法及其应用（第三版） .pdf (4.29 MB, 下载次数: 606)

http://cloud.video.taobao.com//play/u/372861875/p/2/e/1/t/1/36302891.swf

根据大家两根铝箔间缝隙难处理，车摇头太厉害的反馈，我们尝试了模糊算法，试跑效果还不错，给大家分享两本书哦~

PS 视频中线圈假设高度是4.5cm 旧版传感器5cm高度上的压差是50mV 现在新版5cm高度上的压差是500mV

补充内容 (2016-4-15 21:57):
http://www.znczz.com/thread-258891-1-1.html 一个EXCEL做的模糊处理算法样例

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-29 09:27
赞一个

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-29 09:28
可是，模糊算法怎么用

作者: 杨先生 时间: 2016-3-29 09:32
66666666666

作者: zhangli6481033 时间: 2016-3-29 10:09
我们线圈高度3cm左右，互感会不会太大。

作者: 王小恨 时间: 2016-3-29 10:49
请问这是直接模糊控制给出偏差，还是模糊控制给出控制舵机打脚的pd值啊？

作者: fbhsy 时间: 2016-3-29 11:29
666666

作者: 木木夕儿 时间: 2016-3-29 14:31

zhangli6481033 发表于 2016-3-29 10:09
我们线圈高度3cm左右，互感会不会太大。

高度架设低的话线圈之间的距离就要大一些

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-3-29 17:12
看看！！

作者: zhangli6481033 时间: 2016-3-29 17:59

木木夕儿发表于 2016-3-29 14:31
高度架设低的话线圈之间的距离就要大一些

之前后排3cm那两个线圈变化算比较理想的，现在把前瞻弄短了点，前排线圈高度降低了一点，结果现在值却没有之前变化的那么理想了，比如同一个线圈在两条铝箔上的值完全不一样，这是互感的原因吗。

作者: 笨笨的小菜鸟 时间: 2016-3-29 19:01
给个简单的思路吧

作者: 啊^慕慕 时间: 2016-3-29 19:31
看起好像很快的，想问问速度大概多少

作者: 714863702 时间: 2016-3-30 09:28

木木夕儿发表于 2016-3-29 14:31
高度架设低的话线圈之间的距离就要大一些

还是没懂你家的原理图。而且换了电位器，好像没有用。

作者: 木木夕儿 时间: 2016-4-1 12:58

714863702 发表于 2016-3-30 09:28
还是没懂你家的原理图。而且换了电位器，好像没有用。

联系客服要两本电子书哦

附件太大了回复里不让传

作者: 灯火阑 时间: 2016-4-1 13:11
新版6666啊，开源呗

作者: 然0412 时间: 2016-4-1 13:42

zhangli6481033 发表于 2016-3-29 17:59
之前后排3cm那两个线圈变化算比较理想的，现在把前瞻弄短了点，前排线圈高度降低了一点，结果现在值却没 ...

看有没有互感可以试试把铝膜在一个线圈上上下移动看周围线圈的AD值变化怎么样~

作者: 然0412 时间: 2016-4-1 13:43
模糊算法不会写啊。。

作者: 木木夕儿 时间: 2016-4-1 18:51

然0412 发表于 2016-4-1 13:43
模糊算法不会写啊。。

先看看模糊数学很有意思哒

作者: 然0412 时间: 2016-4-1 23:20

木木夕儿发表于 2016-4-1 18:51
先看看模糊数学很有意思哒

。。嗯之前看了入门篇还能看懂大概原理后来的提高越来越看不懂了然后程序如果让我写应该就只会分情况if if if了

作者: whutddk 时间: 2016-4-2 00:00
是加了运放吗

作者: 木木夕儿 时间: 2016-4-2 13:34

whutddk 发表于 2016-4-2 00:00
是加了运放吗

这个板子没有运放

作者: 柠檬绿茶 时间: 2016-4-2 20:02
请问楼主，Kp Ki Kd 的模糊控制规则表是怎么得出来的？一直没看懂，希望楼主赐教，不胜感激

作者: fn19960514 时间: 2016-4-5 19:57
怎么可以消除互感的现象

作者: 木木夕儿 时间: 2016-4-5 21:16

fn19960514 发表于 2016-4-5 19:57
怎么可以消除互感的现象

线圈之间拉开些距离，一般至少1倍线圈直径。剩下的就是理线和画板的问题了。

作者: 我是小方块 时间: 2016-4-15 19:03
看完两本书比赛就结束了，有没有什么有关的资料可以发一下

作者: 木木夕儿 时间: 2016-4-15 21:52
本帖最后由木木夕儿于 2016-4-15 21:53 编辑

我是小方块发表于 2016-4-15 19:03
看完两本书比赛就结束了，有没有什么有关的资料可以发一下

http://www.znczz.com/thread-258891-1-1.html

话说，你看书好慢……这种书半天也就都看完了好吧

作者: qq1243237574 时间: 2016-4-16 00:50
66666666666

作者: 2014224109 时间: 2016-5-22 14:48
你这是传感器部分的吗？其他的我可不可以用电磁的修改一下

作者: 木木夕儿 时间: 2016-5-22 15:34

2014224109 发表于 2016-5-22 14:48
你这是传感器部分的吗？其他的我可不可以用电磁的修改一下

算出中线位置后，电机舵机控制就可以参考其他组别了，都差不多。

作者: zld 时间: 2016-7-2 23:51
你们用了几个线圈？

作者: aytc100 时间: 2016-7-4 10:44

zld 发表于 2016-7-2 23:51
你们用了几个线圈？

按她家推荐，6线圈

作者: 何林 时间: 2016-7-4 14:51
66666666666666

作者: 脱鞋奔跑的蜗牛 时间: 2016-10-26 20:44
膜拜大神啊。。。新人默默的继续学习

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)