智能车制作

标题: 请帮我看看程序，有个小问题. [打印本页]

作者: 小车爱好 时间: 2016-3-28 10:09
标题: 请帮我看看程序，有个小问题.
/******************************************
执行程序
******************************************/
while(1)
{

   if(TIME1flag_1ms == 1)
   {
      TIME1flag_1ms = 0 ;

   //  uart_putchar(UART0,0xff) ;
   }

   if(TIME1flag_20ms == 1)
   {
      TIME1flag_20ms = 0 ;
   // uart_putchar(UART0,0xff) ;
      /* Sampling CCD data */
      ImageCapture(Pixel);
      /* Send data to CCDView every 100ms */
      if(++send_data_cnt >= 5) {
      send_data_cnt = 0;
      SendImageData(Pixel);
      }

      /**********
      计算黑线位置
      **********/

   }

}

}

这里的20ms是不是指的是曝光时间？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)