智能车制作

标题: B车模机械 [打印本页]

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-26 00:38
标题: B车模机械
B车模，给舵机一个固定的角度，把角度给死，停止摄像头工作，让车子过180°弯，向左转轨迹正常，向右转会滑出赛道，这是不是左右转向不对称，应该怎么解决，求大神指点，感激不尽。

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-3-26 01:47
b车舵机的分开调

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-26 02:40

じ～凝眸处发表于 2016-3-26 01:47
b车舵机的分开调

不太懂什么意思，能再说明白些吗，谢谢了

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-3-26 02:44

雪海无涯发表于 2016-3-26 02:40
不太懂什么意思，能再说明白些吗，谢谢了

左右不对称程序左右转向PD分开调

作者: 小焓焓 时间: 2016-3-26 10:34
本帖最后由小焓焓于 2016-3-26 10:39 编辑

你看看舵机在中值时，两个前轮与地的接触面积是不是相同的。可能是内倾不对称。调内倾的螺丝和舵机拉杆长度最好都用游标卡尺量一下，让两边对称。

作者: fighting001 时间: 2016-3-26 13:43
注意车底板是否被变形，不然怎么都不行。我之前就是底板有形变，左右不对称

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-26 16:56

小焓焓发表于 2016-3-26 10:34
你看看舵机在中值时，两个前轮与地的接触面积是不是相同的。可能是内倾不对称。调内倾的螺丝和舵机拉杆长度 ...

我觉得如果主销内倾，前轮也会向内倾斜，前轮与地面的接触面积会减小，摩擦力也会减小，是不是要适当的外倾

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-26 17:00

じ～凝眸处发表于 2016-3-26 02:44
左右不对称程序左右转向PD分开调

PD是分开调的，这次是舵机的打角是是程序上给的定值，打角是固定不变的，这样还是转向左右不对称，我觉得好像跟参数没关系，是机械的问题，但是机械上不懂怎么调节，给点建议吧

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-26 17:01

fighting001 发表于 2016-3-26 13:43
注意车底板是否被变形，不然怎么都不行。我之前就是底板有形变，左右不对称

我检查了一下，底板有变形，地板变形了有解决办法吗，还是必须换底板

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-26 17:02

fighting001 发表于 2016-3-26 13:43
注意车底板是否被变形，不然怎么都不行。我之前就是底板有形变，左右不对称

平时应该怎么放车才能不让底板变形，新手求教

作者: fighting001 时间: 2016-3-28 00:52

雪海无涯发表于 2016-3-26 17:02
平时应该怎么放车才能不让底板变形，新手求教

那就是前轮调节了，另外做个架子放车

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-28 13:03

fighting001 发表于 2016-3-28 00:52
那就是前轮调节了，另外做个架子放车

好，谢谢了

作者: 2105630481 时间: 2016-3-28 17:05
我也有遇到这种问题把车轮一边给它垫高就可以了，问题能得到解决

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-28 19:14

2105630481 发表于 2016-3-28 17:05
我也有遇到这种问题把车轮一边给它垫高就可以了，问题能得到解决

是加垫片吗，在前面加还是在后面加

作者: fighting001 时间: 2016-3-31 13:43

雪海无涯发表于 2016-3-28 13:03
好，谢谢了

不客气，你摄像头速度多少了啊？

作者: 雪海无涯 时间: 2016-4-3 11:08

fighting001 发表于 2016-3-31 13:43
不客气，你摄像头速度多少了啊？

我今年做双车，选了B车模，机械难调得要死

作者: 雪海无涯 时间: 2016-4-3 11:10

雪海无涯发表于 2016-4-3 11:08
我今年做双车，选了B车模，机械难调得要死

单车能跑2.2左右吧均速

作者: fighting001 时间: 2016-4-8 12:01

雪海无涯发表于 2016-4-3 11:08
我今年做双车，选了B车模，机械难调得要死

b车是比较难搞

作者: liheng229 时间: 2016-4-8 17:25
调节后轮的底盘高度看有没效果，，然后就是调节舵机的拉杆，互补

作者: TalentHUA 时间: 2016-4-9 16:18
求教！有人有写过例程吗？只要SD5舵机的就行，买的岱墨家的，结果乱发资料！明明买的B车摄像头组的，结果发的全是C车资料，舵机都不一样，例程调试不对！。。。。。求各位，有没有SD5的舵机程序，借来看看，不用整车的，就单独调试多机的就行！邮箱2780698891@qq.com

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