luckner 发表于 2016-3-25 21:37 不太清楚你的时间轴是怎样的 但是我个人觉得滞后了
2150 发表于 2016-3-25 23:20 大神,那为什么波形的噪音那么大呢?还有,我们一开始用的是清华滤波,为什么加速度计角度和融合的角度总 ...