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标题: 看了飞思卡尔的参考程序，有一个地方一直弄不明白，希望会的能帮忙解释一下 [打印本页]

作者: sunbijin 时间: 2016-3-24 09:47
标题: 看了飞思卡尔的参考程序，有一个地方一直弄不明白，希望会的能帮忙解释一下
本帖最后由 sunbijin 于 2016-3-24 09:49 编辑

[attach]84488[/attach][attach]84487[/attach]
如图中所示，读取加速度计后中有一个函数          g_nCarAcceVal = mult_r(g_nCarAcceVal, CV_ACCE_ANGLE_RATIO);
CV_ACCE_ANGLE_RATIO 这个比例系数究竟是什么意思？里面有很多的参数搞不明白；如下所示
#define CV_ACCE_Z_MAX             47500             //
#define CV_ACCE_Z_ZERO             32768             // Read by experiment
#define CV_ACCE_ANGLE_MAX       1000
#define CV_ACCE_ANGLE_RATIO       (int)(CV_ACCE_ANGLE_MAX * 0x7fffL /                      \
                           (long)(CV_ACCE_Z_MAX - CV_ACCE_Z_ZERO))
#define CV_ACCE_OFFSET             38000

这几个参数分别代表什么
1：CV_ACCE_ANGLE_MAX
2：CV_ACCE_Z_MAX
3：CV_ACCE_Z_ZERO
为什么是       (int)(CV_ACCE_ANGLE_MAX * 0x7fffL /                      \
            (long)(CV_ACCE_Z_MAX - CV_ACCE_Z_ZERO))？

作者: 凌心 时间: 2016-3-24 10:31
有个东西叫零偏。

作者: sunbijin 时间: 2016-3-24 11:07

凌心发表于 2016-3-24 10:31
有个东西叫零偏。

谢谢！零偏我知道，可以帮忙稍微解释一下这个公式吗？我看了几天，感觉一头雾水#define CV_ACCE_ANGLE_RATIO (int)(CV_ACCE_ANGLE_MAX * 0x7fffL / \
(long)(CV_ACCE_Z_MAX - CV_ACCE_Z_ZERO))

作者: 凌心 时间: 2016-3-24 12:39

sunbijin 发表于 2016-3-24 11:07
谢谢！零偏我知道，可以帮忙稍微解释一下这个公式吗？我看了几天，感觉一头雾水#define CV_ACCE_ANGLE_RA ...

就是一个后面要用到的比例系数。

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