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标题: 电磁直立控制周期问题 [打印本页]

作者: 飞思卡尔爱好者 时间: 2016-3-20 19:48
标题: 电磁直立控制周期问题
直立车速度环控制周期为什么是100ms，不是小点应该精确点吗？

作者: 华仔情调 时间: 2016-3-20 19:52
小了可能会影响直立吧

作者: 萌萌晨 时间: 2016-3-20 19:53
直立车不能频繁的加减速，会影响稳定性，官方给的是100ms，你可以试试更精确的有什么效果

作者: 飞思卡尔爱好者 时间: 2016-3-20 20:42

萌萌晨发表于 2016-3-20 19:53
直立车不能频繁的加减速，会影响稳定性，官方给的是100ms，你可以试试更精确的有什么效果

那为什么直立控制周期5ms，1ms可以吗

作者: 天河紫星 时间: 2016-3-20 23:01
控速输出也是有平滑输出的

作者: 萌萌晨 时间: 2016-3-24 23:28

飞思卡尔爱好者发表于 2016-3-20 20:42
那为什么直立控制周期5ms，1ms可以吗

CPU运算没那么快，1ms一次直立算不出来

作者: chr6192 时间: 2016-5-1 23:37
目前是10ms一次和平衡还1：2 感觉没啥影响直立很稳

作者: Seventh 时间: 2016-5-7 17:00
控制周期这个东西一旦确定下来不要轻易修改。直立控制5ms也不是绝对的，你的方法如果够好，处理够快，1ms一次也不是不可以，定时中断微秒级也不是事。至于速度控制，是因为速度控制本来相对于直立控制就是一个扰动量，要保证系统的稳定，这个值不适合太大也不适合太频繁。

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