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标题: 128电机pid [打印本页]

作者: 17864226879 时间: 2016-3-19 20:46
标题: 128电机pid
今天弄了一天的电机pid，看到了死区这个词，好不理解，查了查，结果不是太懂，后来才知道，发个帖子大家分享一下。
死区就是给一个比较小的PWM时电机不会转。
上限是怕飞轮胎
下限时防反转这就是死区大概的理解。

作者: 17864226879 时间: 2016-3-19 20:49
附加一个程序

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