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标题: B车左右转问题！！！ [打印本页]

作者: 玩意Tc 时间: 2016-3-18 21:11
标题: B车左右转问题！！！
楼主的车是硬链接的车现在碰到左右转向不均的现象！不知道大家有没有碰到这样的情况。1.轮胎摩擦力是一个值得考虑的问题
2.后轮差速？？？
3.硬连接 PK 软连接 PS：主动悬挂？？？

现在是左转可以右转不行。。。。。头大！！！

去年做电磁组的时候也是但是差距没那么大。。。
是不是路径处理问题？
可以排除，因为用了队友调的程序，队友软连接的车无压力。硬链接就有问题！

:'(:'(:'(

作者: 刘云峰1996 时间: 2016-3-18 21:17
楼主什么是硬连接什么是软连接啊

作者: cankun1314 时间: 2016-3-18 21:28

:'(:'(

作者: 7758胡金良 时间: 2016-3-18 21:53
弱弱的问一句，什么事硬连接，软连接

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-18 22:13
底盘的连接方式

作者: 杨劼 时间: 2016-3-19 01:15
顶

作者: 杨先生 时间: 2016-3-19 08:30
采集的数据对称么？

作者: 林旺练 时间: 2016-3-19 08:42
程序问题吧，右转那个弯用手推一下，看看打舵量是否到位。

作者: 教主277 时间: 2016-3-19 10:19
如果不是程序问题的话，会不会是前轮的调校参数不一致

作者: suhuakai 时间: 2016-4-7 15:40
求软连接的车的图片

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