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标题: 吐血求救，角度融合之后，角度波形受到车子自身加速度影响！ [打印本页]

作者: Golem. 时间: 2016-3-17 20:14
标题: 吐血求救，角度融合之后，角度波形受到车子自身加速度影响！
如题，卡尔曼滤波，不知道是不是正常。红色是滤波后角度，波形有显示车体恒定角度加速时波形有抖动。

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