智能车制作

标题: 关于直立融合后角度的问题！ [打印本页]

作者: weiruofei 时间: 2016-3-17 09:42
标题: 关于直立融合后角度的问题！
我归一化算出来的角度基本正确，可是融合后的角度就出问题了，原则上融合的角度跟归一化的应该基本同步，我的就变这样了：上图
蓝色是归一化的角度，粉红色是融合的角度

作者: weiruofei 时间: 2016-3-17 09:43
这图怎么发？没发过呀

作者: weiruofei 时间: 2016-3-17 09:45
不会发图，口述一下！就是当角度减小的时候，融合的角度是先增大，然后慢慢的减小到计算的角度那个值

作者: 天河紫星 时间: 2016-3-17 12:48
陀螺仪反了

作者: zhou1994 时间: 2016-3-17 13:14
楼上说的，你陀螺仪反了

作者: weiruofei 时间: 2016-3-17 18:17

天河紫星发表于 2016-3-17 12:48
陀螺仪反了

谢谢大神，把程序里面陀螺仪的值改了下就好了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)