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标题: 长直道加速转弯会冲出赛道 [打印本页]

作者: chacha 时间: 2016-3-16 10:31
标题: 长直道加速转弯会冲出赛道
我们车使用占空比为25时，车速达到两米左右。此时完全恒速跑。加入控诉后，使用第十行偏差控速，在长直道加速后占空比到达40，到弯道虽然能检测到减速，但是速度很快，惯性很大，都会冲出去，有转向，有减速，但是都会出去。求解，怎么破？

作者: chacha 时间: 2016-3-16 10:38
摄像头 B车

作者: 信田 时间: 2016-3-16 12:53
速度降不下来，速度PID没调好

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-3-16 16:55
bang bang

作者: cankun1314 时间: 2016-3-16 20:40
提前减速

作者: 马达加斯加 时间: 2016-3-27 21:37
加大前瞻，提前减速

作者: 归依龙井 时间: 2017-3-11 11:33

:lol

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