智能车制作

标题: 信标组技术突破—信标的闪烁识别与锁定 [打印本页]

作者: zy234567 时间: 2016-3-15 18:54
标题: 信标组技术突破—信标的闪烁识别与锁定
本帖最后由 zy234567 于 2016-3-15 18:56 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMDkzNzkwNA==.html
本视频拍摄于未拉窗帘的阳面（南面）实验室，有阳光直射室内，但阳光不直射实验区域。视频中可以看见比较明显的影子。
本视频包括三个部分：
1.在较强干扰条件下不发生误识别；
2.在信标闪烁约1s之后捕获信标（注意看轮子）；
3.在车身移动和信标移动条件下持续锁定信标；

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-3-15 19:44
好6的样子

作者: ly506610067 时间: 2016-3-15 19:49
居然看这么远楼主什么那个牌子的摄像头有特殊功能么？

作者: 刘云峰1996 时间: 2016-3-15 19:50
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作者: 坚持到底。称号 时间: 2016-3-15 20:08
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作者: 勤奋的MCU 时间: 2016-3-15 20:32
其实我并没有看出优势在哪，彩色图像处理起来速度太慢了，这种环境下阈值选择合适，普通的黑白摄像头一样可以处理好。

作者: xtabcdefg123 时间: 2016-3-15 20:51
大神，你避障怎么处理的啊？

作者: 坚持到底。称号 时间: 2016-3-15 21:14

勤奋的MCU 发表于 2016-3-15 20:32
其实我并没有看出优势在哪，彩色图像处理起来速度太慢了，这种环境下阈值选择合适，普通的黑白摄像头一样可 ...

你确定？大兄弟

作者: 勤奋的MCU 时间: 2016-3-15 21:28
本帖最后由勤奋的MCU 于 2016-3-15 21:29 编辑

坚持到底。称号发表于 2016-3-15 21:14
你确定？大兄弟

少了几个字，加上“加了红外滤光片的普通摄像头”，然后我确定

作者: yu475311467 时间: 2016-3-15 21:35
为啥不跑呢看看避障停车什么的还有检测下一个信标灯怎么检测的动起来动起来看看和我们方案一样不

作者: zhangxiaodong 时间: 2016-3-15 22:13
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作者: helium133135412 时间: 2016-3-15 22:59
楼主试过跑动起来还能持续准确锁定吗？

作者: zy234567 时间: 2016-3-16 18:23
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMTY2Mzg0NA==.html
@helium133135412 @勤奋的MCU
简易运动状态下目标识别与锁定情况测试，总得来说目前的图像处理技术凑合能用

作者: zy234567 时间: 2016-3-16 22:41
@勤奋的MCU @helium133135412
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMTY2Mzg0NA==.html
为验证小车在运动状态下对目标的锁定能力，临时加上了简易运动控制。

作者: vincent_goodwin 时间: 2016-3-17 19:52
不错啊多几个信标试试看啊

作者: 空心砖君 时间: 2016-5-14 13:20

勤奋的MCU 发表于 2016-3-15 20:32
其实我并没有看出优势在哪，彩色图像处理起来速度太慢了，这种环境下阈值选择合适，普通的黑白摄像头一样可 ...

你这个阈值怎么找呢，有时候阳光比灯还亮啊，而且远距离的话，光斑和灯在摄像头里都是一个点啊

作者: 17864226879 时间: 2016-5-14 21:51

坚持到底。称号发表于 2016-3-15 21:14
你确定？大兄弟

感觉没必要彩色图像，我们的车子收到环境的影响就很小，可以看到8米以上

作者: YFKJ 时间: 2016-5-15 15:19
楼主没有做电轨了？

作者: sbxoeeqg 时间: 2016-6-4 18:56
请问这是用的什么摄像头啊，能发个链接吗

作者: xug 时间: 2016-12-20 17:05
学习了

作者: dgw1222 时间: 2017-3-18 19:41
求避障

作者: yy521 时间: 2017-5-8 20:13
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作者: fwh157 时间: 2017-7-18 09:17
本帖最后由 fwh157 于 2017-7-18 09:19 编辑

楼主加了舵机的pd算法吗？

作者: 葬命者 时间: 2018-4-27 17:11
楼主是如何实现的，求指教

作者: 随遇9837 时间: 2018-6-21 16:53
本帖最后由随遇9837 于 2018-6-21 16:54 编辑

这是怎么做到的，太稳定了

作者: YKXB 时间: 2019-2-12 21:57
用的是什么芯片啊

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